【windows】PeekMessageW 如何使用

PeekMessageW函数是Windows API中用于检查消息队列中是否有消息的函数。以下是PeekMessageW函数的使用方法:

BOOL PeekMessageW(
  LPMSG lpMsg,
  HWND  hWnd,
  UINT  wMsgFilterMin,
  UINT  wMsgFilterMax,
  UINT  wRemoveMsg
);

PeekMessageW函数接受五个参数:

lpMsg:指向MSG结构体的指针,用于存储检查到的消息。如果消息队列中有消息,PeekMessageW函数将将消息复制到该结构体中。

hWnd:指定要检查的窗口句柄。如果hWnd为NULL,则PeekMessageW函数将检查所有窗口的消息队列。

wMsgFilterMin:指定要检查的最小消息值。如果wMsgFilterMin为0,则PeekMessageW函数将检查所有消息。

wMsgFilterMax:指定要检查的最大消息值。如果wMsgFilterMax为0,则PeekMessageW函数将检查所有消息。

wRemoveMsg:指定是否从消息队列中删除消息。如果wRemoveMsg为PM_REMOVE,则PeekMessageW函数将从消息队列中删除消息。如果wRemoveMsg为PM_NOREMOVE,则PeekMessageW函数将不会删除消息。

以下是一个使用PeekMessageW函数的示例代码:

MSG msg = { 0 };
while (PeekMessageW(&msg, NULL, 0, 0, PM_REMOVE))
{
    TranslateMessage(&msg);
    DispatchMessageW(&msg);
}

在上面的示例中,我们使用PeekMessageW函数检查消息队列中是否有消息。如果消息队列中有消息,我们使用TranslateMessage函数将消息转换为键盘或鼠标事件,并使用DispatchMessageW函数将消息发送到窗口过程中进行处理。如果消息队列中没有消息,PeekMessageW函数将立即返回FALSE,循环将退出。

请注意,PeekMessageW函数只是检查消息队列中是否有消息,并不会阻塞当前线程。如果您需要等待消息,可以使用GetMessageW函数。另外,如果您使用PeekMessageW函数处理消息,需要注意不要在循环中过度使用CPU资源,否则可能会导致性能问题。

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### 回答1: 是的,我可以帮助您编写一个使用 Python 连接 Kinect 2 设备的程序。不过,请先确保您已经安装了相关的驱动程序和开发工具包(如 libfreenect2),并且确保您的设备已经正常连接到电脑上。 如果您需要代码示例,可以参考以下内容: ``` import freenect import cv2 import numpy as np def get_depth(): return freenect.sync_get_depth()[0] def get_video(): return freenect.sync_get_video()[0] while True: depth = get_depth() video = get_video() depth = 255 * np.logical_and(depth >= 10, depth <= 2000) / 2000 depth = depth.astype(np.uint8) video = cv2.cvtColor(video, cv2.COLOR_RGB2BGR) cv2.imshow('Depth', depth) cv2.imshow('Video', video) if cv2.waitKey(10) == 27: break cv2.destroyAllWindows() ``` 以上代码使用了 libfreenect2 库来连接 Kinect 2 设备并获取深度图像和彩色图像。希望对您有所帮助! ### 回答2: 当然可以。连接Kinect2设备的程序通常使用Microsoft提供的开发工具包(SDK)。在Python中,可以使用PyKinect2库来访问Kinect2设备功能。 首先,确保你的计算机上已经安装了Kinect2设备所需要的驱动程序。然后,你需要安装PyKinect2库。你可以使用pip工具在命令行中运行以下命令来安装PyKinect2: pip install pykinect2 安装完成后,你可以开始编写连接Kinect2设备的程序。下面是一个简单的示例: ```python import ctypes import _ctypes # 导入PyKinect2库 from pykinect2 import PyKinectV2 from pykinect2.PyKinectV2 import * # 创建Kinect2设备对象 kinect = PyKinectV2() # 初始化Kinect2 kinect.init() # 设置要读取的数据类型 kinect.set_color_frame_type(ColorFrameType.ColorFrameType_Color) # 创建一个窗口用于显示Kinect2捕获的图像 window = ctypes.windll.user32.FindWindowW(None, ctypes.cast('Kinect2', ctypes.c_wchar_p)) # 循环读取并处理Kinect2的数据 while True: # 读取彩色帧 frame = kinect.get_last_color_frame() # 显示彩色帧 ctypes.windll.user32.SetForegroundWindow(window) # 释放帧资源 frame = None # 检查是否传输退出命令 if ctypes.windll.user32.PeekMessageW(None, 0, 0, 0, 1): break # 关闭Kinect2设备 kinect.close() ``` 这个示例程序会初始化Kinect2设备并读取彩色帧数据。你可以修改代码来读取其他类型的数据,如深度数据、骨骼追踪等。 请注意,这只是一个基本的示例,你可以按照自己的需求进行更多的定制和扩展。希望这可以帮到你! ### 回答3: 当然可以帮你编写一个连接Kinect2设备的Python程序。 首先,你需要确保你的计算机上安装了Kinect2设备的驱动程序和Kinect2软件开发工具包(SDK)。 接下来,你可以使用Python中的一个开源库`pykinect2`来连接和操作Kinect2设备。你可以通过`pip`命令安装它:`pip install pykinect2`。 下面是一个简单的示例代码,展示了如何使用Python连接Kinect2设备并获取它的彩色图像和深度图像: ```python import cv2 from pykinect2 import PyKinectV2, PyKinectRuntime # 初始化Kinect2设备 kinect = PyKinectRuntime.PyKinectRuntime(PyKinectV2.FrameSourceTypes_Color | PyKinectV2.FrameSourceTypes_Depth) # 创建窗口并设置窗口标题 cv2.namedWindow('Kinect2', cv2.WINDOW_NORMAL) cv2.setWindowTitle('Kinect2', 'Kinect2') # 进入主循环 while True: # 检查Kinect2设备是否准备好 if kinect.has_new_color_frame() and kinect.has_new_depth_frame(): # 获取彩色图像 color_frame = kinect.get_last_color_frame() color_image = color_frame.reshape((kinect.color_frame_desc.Height, kinect.color_frame_desc.Width, 4)) # 获取深度图像 depth_frame = kinect.get_last_depth_frame() depth_image = depth_frame.reshape((kinect.depth_frame_desc.Height, kinect.depth_frame_desc.Width)) # 显示彩色图像和深度图像 cv2.imshow('Kinect2', color_image) cv2.imshow('Depth', depth_image) # 检测键盘输入,按下Esc键退出程序 if cv2.waitKey(1) == 27: break # 释放资源 kinect.close() cv2.destroyAllWindows() ``` 上述代码首先导入了`cv2`和`pykinect2`模块,然后创建了一个`PyKinectRuntime`对象来连接Kinect2设备。在主循环中,我们检查是否有新的彩色图像和深度图像生成,并使用`get_last_color_frame()`和`get_last_depth_frame()`函数获取相应的帧数据。最后,使用`cv2.imshow()`函数显示彩色图像和深度图像,并使用`cv2.waitKey()`函数检测键盘输入。 希望这个示例能帮助你开始编写连接Kinect2设备的Python程序!如有其他问题,请随时向我提问。

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