uva1600-Patrol Robot（bfs）

题意：

给出了机器人要行走的迷宫，还有机器人一次最多能穿过的墙的数目K，求最短的路径。

思路：一开始只是简单的用二维数组标记走过的路径，wa了，后来才看了别人的题解才知道，二维的标记有时会陷入死胡同。

#include<iostream>
#include<cstring>
using namespace std;
int maze[22][22],vis[22][22][22];
struct{
	int x,y,c,pre;
}a[100000];
int dx[4]={0,0,1,-1};
int dy[4]={1,-1,0,0};
int m,n,k;
int co,flag;
void pri(int p){
	if(a[p].pre!=-1){
		co++;
		pri(a[p].pre);
	}
}

void bfs(){
	memset(vis,0,sizeof(vis));
	int now=1,bu=0;
	a[0].x=0;a[0].y=0;a[0].pre=-1;a[0].c=0;
	while(bu<now){
		for(int i=0;i<4;i++){
			int sx=a[bu].x+dx[i];
			int sy=a[bu].y+dy[i];
			if(sx<0||sy<0||sy>=m||sx>=n) {
			continue;}
			if(maze[sy][sx]==1) a[now].c=a[bu].c+1;
			else a[now].c=0; 
			if(vis[sy][sx][a[now].c]||a[bu].c>k) {
			continue;}
			else{
				vis[sy][sx][a[now].c]=1;
				a[now].x=sx;
				a[now].y=sy;
				a[now].pre=bu;
				now++;
			}
			if(sy==m-1&&sx==n-1){pri(bu); flag=1;return;}
		}
		bu++;
	} 
}
int main(){
	int t;
	cin>>t; 
	while(t--){
		co=1;flag=0;
		cin>>m>>n>>k;
		for(int i=0;i<m;i++)
			for(int j=0;j<n;j++)
				cin>>maze[i][j];
		bfs();
		if(m==1&&n==1) cout<<0<<endl;		
		else if(flag) cout<<co<<endl;
			else cout<<-1<<endl;
		 
	}
}

我是用数组进行标记，比较繁琐，有大神是通过队列标记的一边入队列一边弹出来，感觉更加简练，附上大神代码

#include<cstdio>  
#include<cstring>  
#include<iostream>  
#include<queue>  
using namespace std;  
int n,m,k,t;  
int map[25][25];  
bool vis[25][25][25];//增加一个维度Z来表示跃过的墙的层数。  
int dx[4]= {1,0,-1,0};  
int dy[4]= {0,1,0,-1};  
struct Point  
{  
    int x,y;  
    int step;  
    int layer;  
    Point(int x=1,int y=1,int step=0,int layer=0):x(x),y(y),step(step),layer(layer) {}  
};  
int ans()  
{  
    queue<Point>Q;  
    memset(vis,0,sizeof(vis));  
    Point a(1,1,0,0);  
    Point end_point(n,m);  
    Q.push(a);  
    vis[1][1][0]=true;  
    while(!Q.empty())  
    {  
        Point now=Q.front();  
        Q.pop();  
        if(now.x==end_point.x&&now.y==end_point.y)  
            return now.step;  
        for(int i=0; i<4; i++)  
        {  
            int x=dx[i]+now.x;  
            int y=dy[i]+now.y;  
            int layer=now.layer;  
            if(map[x][y])  
                layer++;//因为每次只会移动一步。而且遇见一层墙，所以加加。  
                else  
                layer=0;  
            if(layer<=k&&!vis[x][y][layer]&&x>=1&&y>=1&&x<=n&&y<=m)  
            {  
                vis[x][y][layer]=true;  
                Q.push(Point(x,y,now.step+1,layer));  
            }  
        }  
    }  
    return -1;  
}  
int main()  
{  
    cin>>t;  
    while(t--)  
    {  
        cin>>n>>m>>k;//输入行和列以及k值！  
        for(int i=1; i<=n; i++)  
            for(int j=1; j<=m; j++)  
                cin>>map[i][j];//输入地图  
        cout<<ans()<<endl;  
    }  
    return 0;  
}