兰斯洛特·δ零式·开发计划

项目概论

基于 Raspberry Pi 和TensorFlow的自动驾驶（寻迹）小车

项目描述

将卷积神经网络和树莓派相结合，实现小车的自动驾驶

开发流程

利用树莓派的摄像头功能将图像获取，在树莓派中对图像进行初步的处理（灰度化，降维），将数据上传到云端计算，利用已训练出的模型计算出预测路径，再将结果传回，利用电机控制模块，操纵小车方向。

项目难点

一、神经网络的模型设计和训练集的搜集
二、摄像头获取的图像处理方式
三、树莓派端网络接口设计和云端服务器接口设计
四、树莓派的电机驱动控制

项目分工

喻润洋：神经网络的设计和模型训练，云端计算环境部署（前期）
李云真、曹若翔：树莓派网络接口实现，电机驱动的控制，底层接口实现