qq_37350725的博客

安装vs glew 下载地址：http://glew.sourceforge.net/ glfw 下载地址：https://www.glfw.org/ 新建一个空白项目

作业0 给定一个点P =(2,1), 将该点绕原点先逆时针旋转45◦，再平移(1,2), 计算出变换后点的坐标（要求用齐次坐标进行计算）。 注：math.h中定义了PI，使用该头文件中的PI可以在#include<math.h>前加上#define _USE_MATH_DEFINES 逆时针旋转45°，平移（1,2）根据所学，带入公式 #include<cmath> #include<eigen3/Eigen/Core> #include<eigen3/Eig

来自b栈- GAMES101-现代计算机图形学入门-闫令琪 前置知识 判断方向=》右手螺旋定则，a叉乘b ,四指方向就是a->b,大拇指方向就是a叉乘b的方向。 判断内外？ AB叉乘AP是向外的，p在ab的左侧 BC叉乘BP也是向外的，p在bc的左侧 CA叉乘cp也是向外的，p在ca的左侧 那么p在三角形的内部 1 2D线性变换 我们将如下图所示的简单矩阵乘法定义为对向量( x , y ) T 的线性变换。 1.1 缩放(scaling) 缩放变换是一种沿着坐标轴作用的.