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原创力扣刷题—树

一、相同树如果两个二叉树都为空，则两个二叉树相同。如果两个二叉树中有且只有一个为空，则两个二叉树一定不相同。如果两个二叉树都不为空，那么首先判断它们的根节点的值是否相同，若不相同则两个二叉树一定不同，若相同，再分别判断两个二叉树的左子树是否相同以及右子树是否相同。这是一个递归的过程，因此可以使用深度优先搜索，递归地判断两个二叉树是否相同。 public static boolean isSameTree(TreeNode p, TreeNode q) { if (p == null

2021-07-18 11:25:40 210

原创 python-pcl安装教程

python-pcl安装教程（包含所有需要安装的内容）1、安装python3.6（官网即可，网盘上也有）装好上述版本的python后，需要安装其他包，如下所示，其中第一行为升级pip，以防版本过低，第二行和第三行是安装cython和numpy两个包。pip install --upgrade pippip install cythonpip install numpy2、pcl1.8.1（下面提供百度网盘链接可以自行下载，或者在python-pcl官网中下载，建议直接用网盘的）[外链图片

2021-07-13 21:09:37 10881 12

原创 python点云球心拟合算法

基于python的最小二乘拟合球算法代码如下：def sphere_surface(points): num_points = points.shape[0] # print(num_points) x, y, z= points[:, 0], points[:, 1], points[:, 2] x_avr, y_avr, z_avr = sum(x)/num_points, sum(y)/num_points, sum(z)/num_points

2021-05-30 11:40:28 1875 1

原创解决浏览器自动弹出导航最快捷方法

解决浏览器自动弹出导航的快捷方法打开浏览器会自动弹出360导航界面或者2345导航界面，这个问题估计绝大多数网友都会碰到。网上有很多方法，但是绝大多数方法都比较麻烦，有的甚至不太适用。最近发现一个解决方法，十分便捷，跟大家分享下。 1、右击桌面的浏览器快捷键，选择打开文件所在位置； 2、将浏览器的应用程序重新命名，例如将Firefox.exe或者chrome.exe重新命名为Firefox10.exe或者chrome10.exe； 3、删除桌面浏览器快捷键，重新创建重命名的浏览器应用程序

2021-05-27 11:09:43 6613

原创运行html文件，浏览器弹出导航界面却不显示html的内容

问题：IDEA中运行HTML文件时，浏览器打开后自动弹出导航界面，例如360导航或者2345导航，但是没有显示HTML内？解决方法：出现这个问题的归根问题就是自动弹出导航界面导致的，因此需要将浏览器的自动弹出导航界面取消掉。360和2345的自动弹出导航真的很坑，好多方法都解决不了。最后解决方法是：1、右击桌面的浏览器快捷键，选择打开文件所在位置；2、将浏览器的应用程序重新命名，例如将Firefox.exe或者chrome.exe重新命名为Firefox123.exe或者chrome123.exe；

2021-05-27 11:00:42 3745

原创函数

函数：有且仅有一个返回值一、创建#结束标记设置DELIMITER $CREATE FUNCTION 函数名(参数列表) RETURNS 返回类型BEGIN 函数体END $参数列表：参数名参数类型二、调用例如结束标记为$：SELECT 函数名(参数列表)$三、查看函数SHOW CREATE FUNCTION 函数名四、删除函数DROP FUNCTION 函数名五、案例演示1、返回公司员工个数（无参数有返回）CREATE FUNCTION myf1() RET

2021-05-13 09:54:37 44

原创存储过程

存储过程：一组预先编译好的SQL语句的集合一、创建语法#结束标记设置DELIMITER $CREATE PROCEDURE 存储过程名(参数列表)BEGIN 存储过程体（一组合法的SQL语句）END $注意：1、参数列表包括三部分参数模式参数名参数类型举例：IN stuname VARCHAR(20)参数模式：IN ：该参数可以作为输入，也就是该参数需要调用方法传入值OUT：该参数可以作为输出，也就是该参数可以作为返回值INOUT该参数既可以作为输入，也可以作为输出

2021-05-13 09:54:07 76

原创单例模式

单例模式一、饿汉式1class Bank{ //私有化类的构造器 private Bank(){ } //创建类内部的实例化对象，并声明为静态私有化 private static Bank instance = new Bank(); //获取类内部的创建的实例化对象的方法，声明为静态公共 public static Bank getInstance(){ return instance; }}

2021-05-13 09:53:28 46

原创 MySQL子查询

MySQL子查询一、子查询含义嵌套在其他语句内部的select语句称为子查询或内查询，外面的语句可以是insert、update、delete、select等，一般select作为外面语句较多外面如果为select语句，则此语句称为外查询或主查询二、分类标量子查询（单行子查询）：一般搭配<,>,=列子查询（多行子查询）：一般搭配IN,ANY,ALL，其中IN比较常用，ANY和ALL类似MAX和MIN的用法行子查询（多行多列或一行多列）：使用频率较少【注意】：标量子查

2021-04-21 18:40:05 75

原创 markdown基础

Markdown学习字体hello worldhello worldhello worldhello world引用write once，run anywhere分割线图片[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-Hz4ZQVdL-1618989503394)(D:\表情包.jpg)]超链接点击跳转到ktrue的博客列表abc表格姓名学校语言ktrue华中科技大学Java代码public c

2021-04-21 15:22:45 57

qq_37358163的博客