python-pcl安装教程

python-pcl安装教程(有百度网盘链接,包含所有需要安装的内容)

1、安装python3.6(官网即可,网盘上也有)

装好上述版本的python后,需要安装其他包,如下所示,其中第一行为升级pip,以防版本过低,第二行和第三行是安装cython和numpy两个包。

pip install --upgrade pip

pip install cython

pip install numpy

2、pcl1.8.1(下面提供百度网盘链接可以自行下载,或者在python-pcl官网中下载,建议直接用网盘的)

在这里插入图片描述
如上图所示,双击运行。安装好后,生成如下两个文件夹。
在这里插入图片描述

3、安装Anaconda(网盘中有,也可以官网下载)

安装步骤如下:

①选择All Users后,点击next
在这里插入图片描述
②两个框都勾选后,点击install
在这里插入图片描述

4、下载python_pcl-0.3.1-cp36-cp36m-win_amd64.whl(网盘中有)

首先在命令行中使用 Anaconda 创建一个 python3.6的环境并进入,命令如下:

conda create -n py36 python=3.6
activate py36

记住之前.whl文件的下载位置,在命令行窗口中进入到对应的文件夹下,运行如下命令:

pip install python_pcl-0.3.1-cp36-cp36m-win_amd64.whl

[注意:上面这行命令如果出错,很有可能python版本不是3.6,或者使用 Anaconda 创建一个 python3.6的环境]

5、环境变量设置

①点Path,到里面进行新建环境变量
在这里插入图片描述

②点击新建,然后点击浏览,将最大红框内的几个路径配置到环境变量中。(都在之前第2步装好后的PCL1.8.1和OpenNI2文件夹中)
在这里插入图片描述
③编辑完环境变量后,重启电脑,然后在命令行窗口运行python3.6,然后输如下命令:

import pcl

若没有报错,则安装成功。

6、网盘链接

包含:①python3.6安装包,②Anaconda安装包,③PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2015-win64.exe,④python_pcl-0.3.1-cp36-cp36m-win_amd64.whl,⑤rabbit.pcd

其中,第五个为点云文件,可以用来测试。

链接:https://pan.baidu.com/s/1YhBaKSYZzlEYgQaVimutrA
提取码:rphc

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