Qt实现控制串口的RTS和DTR功能_通过串口让ESP32重启

• 我的博客：https://blog.csdn.net/qq_37388044
• 我的知乎：https://www.zhihu.com/people/bbtganmin
• 联系方式：知乎私信

转载或者引用本文内容请注明来源及原作者！

---

---

前言

  最近在研究ESP32的自动下载电路，参照官方的开发板电路图自己画了一块板。因为用不到JTAG功能，所以用 CH340C 代替了官方使用的 FT2232H USB转串口芯片。

  开发ESP32的同学都知道，模块下载固件时，是需要先将GPIO0拉低再重启模块，让模块进入下载模式。这就意味着串口能控制ESP32重启，主要通过串口RTS和DTR控制。

  正好我要写的Qt上位机就需要有一个让设备重启的功能，那么Qt要怎么去控制RTS和DTR这两个信号呢？

---

一、串口的RTS和DTR是什么？

RS-232C接口定义(DB9)

1 载波检测 DCD（Data Carrier Detect）
2 接收数据 RXD（Received Data）
3 发送数据 TXD（Transmit Data）
4 数据终端准备好 DTR（Data Terminal Ready）
5 信号地 SG（Signal Ground）
6 数据准备好 DSR（Data Set Ready）
7 请求发送 RTS（Request To Send）
8 清除发送 CTS（Clear To Send）
9 振铃提示 RI（Ring Indicator）

当然，在这里它们的定义并不重要。
我们要关注的是 " RTS = Request To Send " 和 " DTR = Data Terminal Ready " 。

---

二、QSerialPort 中有控制RTS和DTR的接口吗？

我们打开QSerialPort的头文件，搜索RTS，找不到相关函数？

这时我留意到这四个函数：

于是我简单封装了一下函数：

void bbtSerialPort::setDTR(bool state)
{
    if(serialPort->isOpen())
        serialPort->setDataTerminalReady(state);
}

void bbtSerialPort::setRTS(bool state)
{
    if(serialPort->isOpen())
        serialPort->setRequestToSend(state);
}

再写两个 QCheckBox 控件

QCheckBox *RTSCheckBox = new QCheckBox("RTS");
QCheckBox *DTRCheckBox = new QCheckBox("DTR");

connect(RTSCheckBox, &QCheckBox::stateChanged, [=](int state){
    if(!serialPort->isOpen()) return ;
    if((Qt::CheckState)state == Qt::Checked) setRTS(true);
    else if((Qt::CheckState)state == Qt::Unchecked) setRTS(false);
});
connect(DTRCheckBox, &QCheckBox::stateChanged, [=](int state){
    if(!serialPort->isOpen()) return ;
    if((Qt::CheckState)state == Qt::Checked) setDTR(true);
    else if((Qt::CheckState)state == Qt::Unchecked) setDTR(false);
});

效果图：（串口的其他操作这里就不多讲了）

经验证，这两个函数就是用来控制RTS和DTR信号的。当 state 为 true 时，引脚为低电平，为 false 时，引脚为高电平。

---

三、通过串口让ESP32重启

1、方法一：ESP32软复位

在"esp_system.h"中有软复位函数：

/**
  * @brief  Restart PRO and APP CPUs.
  *
  * This function can be called both from PRO and APP CPUs.
  * After successful restart, CPU reset reason will be SW_CPU_RESET.
  * Peripherals (except for WiFi, BT, UART0, SPI1, and legacy timers) are not reset.
  * This function does not return.
  */
void esp_restart(void) __attribute__ ((noreturn));

可以通过串口发送自定义指令让 ESP32 自己重启。

2、方法二：通过RTS和DTR控制模块的EN脚(CHIP_PU脚)

先来看看电路图：

三极管原理在这就不多说了，要想让模块重启，就需要将EN脚先拉低再拉高。

• 一开始，DTR和RTS都是1，看电路右边的表：EN 和 IO0 都为1。
• 保持DTR为高，RTS拉低：此时 EN 拉低，IO0 不变。
• 保持DTR为高，RTS拉高：此时 EN 拉高，IO0 不变。

那么在Qt上的操作是：（注意： true 为低电平， false 为高电平。）

QPushButton *resetButton = new QPushButton("重启设备");
connect(resetButton, &QPushButton::clicked, this, [=]() {
    setDTR(false);
    setRTS(true);
    msleep(50);
    setRTS(false);
});

这里的延时是为了避免EN位低后EN脚上的电容还供电一段时间，可能会导致重启失败。这要看个人情况，我试了一下不加延时也是可以的。

至于延时的函数，网上有很多实现的方法，我这是其中一种：

void bbtSerialPort::msleep(quint32 msec)
{
    QEventLoop loop;//定义一个新的事件循环
    QTimer::singleShot(msec, &loop, SLOT(quit()));//创建单次定时器，槽函数为事件循环的退出函数
    loop.exec();//事件循环开始执行，程序会卡在这里，直到定时时间到，本循环被退出
}

 
 

---