USB协议详解第24讲（USB包-控制传输包详解）

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一、控制传输包结构

  控制传输由三个阶段组成，设置阶段、可选的数据阶段、状态阶段，其中设置阶段由1个SETUP事务组成，数据阶段由0个或者多个IN/OUT事务组成，状态阶段由1个IN/OUT事务组成，其中每个阶段事务包结构有所不同，下图可以直观看出控制传输写传输的包结构组成。

二、设置阶段包详解

  设置阶段由1个设置事务组成，SETUP事务由SETUP令牌包、DATA0数据包、ACK握手包组成。 如下图所示。

2.1 SETUP令牌包

  从上图可以知道SETUP PID为1101B，则补码校验为0010，在链路上传输先低后高则为,1011_0100（0xB4）,下图为SETUP包的链路波形图。

2.2 DATA0 数据包

  从上图可以知道DATA0 PID为0011B，则补码校验为1100，在链路上传输先低后高则为,1100_0011（0xC3）,下图为DATA0数据包的链路波形图。

  Setup Data就是DATA0数据包里面的8个字节的数据Data，包含主机的很多设置信息（数据传输方向、数据类型、目标类型、附加数据、数据阶段传输的数据长度等等），这8个字节含义如下，我们一一解析。

2.2.1 bmRequestType(向谁请求)

D7：传输方向

• 0 = 主机至设备；
• 1 = 设备至主机；

D6…5：命令类型

• D6D5=00：标准请求命令;
• D6D5=01：类请求命令；
• D6D5=10：用户定义命令；
• D6D5=11：保留。

D4…0：接受者类型

• 0=设备；
• 1=接口；
• 2=端点；
• 3=其它

4-31 保留

  这个域表明此请求的特性。特别地，这个域表明了第二阶段控制传输方向。如果wLength域被设作0的话，表明没有数据传送阶段，那Direction位就会被忽略。

  USB说明定义了一系列所有设备必须支持的标准请求，这些请求见下面表。另外，一个设备类可定义更多的请求，设备厂商也可定义设备支持的请求。

  请求可以到设备、设备接口、设备端结点(endpoint)上。当指定的是接口或端点(endpoint)时，wIndex域指出哪个接口或端点。

2.2.2 bmRequest(什么请求)

  此字段指定特定的请求类型，bmRequestType字段中的Type和bmRequest可组合出不同设置，不能的设置，wValue、wIndex、wLength不同，不同设置数据阶段返回的数据含义也不同。

  bmRequest请求类型表。

  描述符类型表。

2.2.3 wValue

  此域用来传送当前请求的参数，随请求不同而变。

2.2.4 wIndex

  该字段的内容根据请求而有所不同。它用于将参数传递给设备，特定于请求。

  当bmRequestType的Recipient字段为接口或端点时，wIndex域用来表明是哪一个接口或端结。

  下图显示了用于指定端点时的wIndex格式。

  Direction位（bit7）设置为0表示指定端点为OUT端点，设置为1表示指定端点为IN端点。

  图9-3显示了用于指定接口时的wIndex格式.

2.2.5 wLength

  wLength表明第二阶段的数据传输长度，第二阶段的数据传输方向由bmRequstType的Direction位指出。wLength域为0则表明无数据传输。在输入请求下，设备返回的数据长度不应多于wLength（但是可以少于），在输出请求下，wLength指出主机发出的真实的数据量。如果主机发送多于wLength的数据，设备会作出未知响应。

2.3 ACK数据包

三、可选的数据阶段包详解

  数据阶段由0个或者多个IN/OUT事务组成。

3.1 如果第一阶段指定数据传输方向为设备到主机

  如果第一阶段指定读（传输方向为设备到主机），则数据阶段会由连续的多个IN事务组成，事务和包协议结构如下图。

3.2 如果第一阶段数据传输方向为主机到设备（数据长度大于0）

  如果第一阶段指定写（传输方向为主机到设备），则数据阶段会由连续的多个OUT事务组成，事务和包协议结构如下图。

3.3 如果第一阶段数据传输方向为主机到设备（数据长度为0）

  如果第一阶段指定数据传输方向为主机到设备，并且长度为0，则无第二数据阶段，事务和包协议结构如下图。

四、状态阶段包详解

  状态阶段由1个OUT/IN事务组成。

4.1 如果第二阶段指定数据传输方向为设备到主机

  如果第二阶段指定数据传输方向为设备到主机，则主机接收完毕数据后，主机请求一个OUT事务告诉设备数据的接收状态。

4.2 如果第二阶段指定数据传输方向为主机到设备（数据长度大于0）

  如果第二阶段指定数据传输方向为主机到设备，则主机发送完毕数据后，主机请求一个IN事务请求设备数据接收状态。

4.3 如果第二阶段指定数据传输方向为主机到设备（数据长度为0）

  如果第二阶段指定数据传输方向为主机到设备，请求传输数据长度为0，则主机发送完令牌包后，主机请求一个IN事务请求设备数据接收状态。