USB协议1

USB协议基础知识

USB中一个传输（控制传输、批量传输、中断传输、同步传输）：由多个事务组成。一个事务（IN/OUT/SETUP/OUT/IN/Ping/Split）:由多个包（Packet）组成（令牌包，数据包，握手包）。USB数据在主机软件与USB设备特定的端点间被传输。主机软件与USB设备特定的端点间的关联叫做pipes，一个USB设备可以有多个管道（pipes）。
1 端点：位于USB设备或主机上的一个数据缓冲区，用来存放和发送USB的各种数据，每一个端点都有唯一的确定的地址，有不同的传输特性（如输入端点/输出端点/配置端点/批量传输端点）
2 帧：时间 概念，在usb中，一帧就是1MS，它是一个独立的单元，包含了一系列总线动作。USB将1帧分为好几份，每一份中是一个USB的传输动作。

包（packet）

包（packet）是usb 系统中信息传输的基本单元，所有数据都是经过打包后在总线上传输的，数据在USB总线上的传输以包为单位，包只能在帧内传输。高速USB总线的帧周期为125us，全速以及低速usb总线的帧周期为1ms。帧的起始由一个特定的包（SOF包）表示，帧尾为EOF。EOF不是一个包，而是一种电平状态，EOF期间不允许有数据传输。
包是USB总线上班数据传输的最小单位，不能被打断或干扰，否则会引发错误。若干个数据包组成一次事务传输，一次事务传输也不能打断，属于一次事务传输的几个包必须连续，不能跨帧完成。一次传输由一次到多次事务传输构成，可以跨帧完成。

包的类型

USB包由五部分组成，即同步字段（SYNC）、包标识符字段（PID）、数据（data）字段、循环冗余校验码（CRC）和包结尾字段（EOP）,包基本格式如下图所示：

PID类型（即包类型）

包分为：令牌包（Token）、数据包（Data）、握手包(Handsake)、特殊包(Special)。令牌包（OUT包、IN包、SOF包、SETUP包)。数据包( DATA0包、DATA1包、DATA2包、MDATA包）。握手包（ACK包、NAK包、STALL包、NYET包）。特殊用途包（PRE包、ERR包、SPLIT包、PING包）。

令牌包（Token）

令牌包包括包标识符（PID）、包目标设备地址（ADDR）、包目标端点（ENDP）和CRC5校验位域。如下图所示

如图是Setup令牌包格式，包括同步头和包结束符，其中包标识符是0xB4,表明这是一个Setup包，目标设备地址和目标端点都是0，CRC5是包目标设备地址和包目标端点的校验值。令牌包必须是由USB主机发出，指明了后续的数据包的目标地址和端点。

数据包

数据包包括包标识符（PID）位域、数据位域和CRC16校验位域。如下图所示是数据包格式，其中包标识符是0xC3，表明这是一个DATA0数据包，数据位域包含8个字节的有效数据，CRC16是数据位域的校验值。
由于数据包中并没有包含其传输的目标地址信息和端点信息，所以数据包必须紧跟随在令牌包之后。

握手包

握手包中只有包标识符（PID）位域，下图是ACK握手包格式，其中PID是0x4B，表明这是一个ACK握手包。

握手包跟随在令牌包或数据包之后，组合成为一个完整的事务，是对一次事务完成的确认，USB主机或者USB设备会根据事务的完成状态返回相应的握手包。根据包标识符的不同，握手包可分为ACK包、NAK包、STALL包、NYET包和ERR包。其含义如下所示。

###帧开始包（SOF）
在USB拓扑结构中，USB主机会每隔一定的时间向所有连接上的USB设备广播SOF包，两个SOF包之间被称为一个帧或者微帧。对于低速和全速模式，使用的是帧；对于高速模式，使用的是微帧。帧的时间间隔是1.00±0.0005ms，微帧的时间间隔是125±0.0625us。SOF包的作用如下：1 USB主机不断向总线上广播SOF包，以防止USB设备进入挂起状态状态；2 所有 的事务必须在一个帧/微帧中进行，一个事务不饿能跨越两个帧或者微帧，通过控制帧/微帧中事务的个数，可以实现USB带宽控制。3 用作USB主机和USB设备间时钟同步、调整的一种机制。
SOF包包括包标识符（PID）、帧索引和5位循环冗余校验码（CRC5）位域及EOP位域。下图是SOF包格式，其中PID位域是固定值0xA5，帧索引当前值是512，CRC5是帧索引的循环冗余校验码。

USB主机中的根集线器会将SOF包广播给所有的USB设备，所以SOF包并不需要包含目标设备地址和目标端口信息。

事务（transaction）

USB通信中的另一个重要的单元就是事务。事务包括三种包、分别是令牌包（Token）包、数据包和握手包，其中数据包是可选的，如用于设置地址的事务就只含有令牌包和握手包。令牌包的方向一定是USB主机到USB设备，数据包的方向和令牌包的类型有关，握手包的方向和数据包的方向相反。如果事务中没有数据包，握手包的方向是USB设备到USB主机。
单独的包并没有错误检测机制，传输过程中可能出现各种情况导致接收方出现错误，事务实际上就是利用令牌包、数据包和握手包实现了一个带有错误反馈机制的通信，使得USB传输成为一个安全、可靠的传输。

Setup事务

下图是一次成功的Setup事务，对应transaction0， 其作用是USB主机向USB设备发送用于获取设备描述符的标准USB设备请求。该Setup事务包含：
1 USB主机发送给USB设备的一个setup包（Packet 28），该包用以指明本事务是一个setup事务（0xb4），以及事务通信的对象为指定的设备的端点0（下图中的ADDR字段和ENOP字段）；
2 USB主机发送给USB设备的用来传输特定请求的数据包（Packet 29），数据长度为固定的8字节，且Setup事务必须使用DATA0包；
3 USB设备返回给USB主机的表示所有数据已经全部收到的ACK包（Packet 30）。

OUT事务

USB主机向USB设备发送OUT包和数据包，如果USB设备接收到的数据包没有任何错误（如位填充或者CRC错误），并且数据包的PID和自身包序列匹配，则USB设备返回ACK包；如果低速或全速的USB设备因自身内存空间不够等原因无法接收USB主机发送来的数据，则会向USB主机返回一个NAK包；如果USB设备的OUT端点被停止（Halt）,那么USB设备向USB主机返回一个STALL包；对于控制传输和批量传输，如果高速的USB设备成功接收到USB主机发送来的数据但无法接收下一个数据包中的数据，则会向USB主机返回一个NYET包（后续章节会有关于NYET包的详细介绍）；需要注意的是，在此OUT事务中，如果OUT包或者数据包发生错误，USB设备会忽略它们并且不会做出任何反应。

IN事务

下图是IN事务的处理机制，USB主机向USB设备发送一个IN包，USB设备向USB主机发送数据包。在USB主机成功收到后，USB主机向USB设备返回一个ACK包。在该IN事务中，如果IN包或者数据包发生错误，USB主机不会返回任何握手包。USB主机向USB设备发送IN包后，如果USB设备没有数据要发送给USB主机，那么USB设备会直接向USB主机返回一个NAK包。如果USB设备中用于接收IN包的端点被停止，那么USB设备直接向USB主机返回一个STALL包。

PING事务

在高速模式下，使用一种新的事务——Ping事务，来解决这个问题。USB主机在发送OUT事务之前先使用Ping事务来确定USB设备是否能够接收数据，如果设备不能接收数据，USB主机会在一定时间后再次使用Ping事务，知道USB设备能够接收数据为止。由于Ping事务只有令牌包和握手包，与原有的OUT事务相比，能够节省大量的总线带宽，从而提高了总线利用率。

传输（Transfer)

包是USB传输的最小单位，事务是USB带反馈机制的可靠传输最小的单位，基于事务，USB协议规定了传输(Transfer)用于完成一组具有忒的那个目的地事务，其中任意一个事务失败，则整个传输都会失败。
USB协议中定义了四种传输类型，包括控制传输、中断传输、批量传输和同步传输，下表中是各类型传输（Transfer）支持的最大包长度（字节），USB设备在所有的速度模式下都支持控制传输，而低速模式中不支持同步传输和批量传输。

1 控制传输

一个控制传输（Control Transfer）一般用于完成一个特定的请求（Request），通常这些特定的请求由USB规格说明书，特别是USB设备枚举过程，全部都由控制传输来完成，一个控制传输包括 三个阶段：设置阶段（Setup Phase）、数据阶段（Data_phase）和状态阶段（Status Phase），其中数据阶段是可选的。设置阶段包含一个Setup事务；数据阶段是零个、一个或者多个IN或者OUT事务；状态阶段是一个数据长度为0的IN或者OUT事务。

2 中断传输

中断传输一般用于传输数据量小、具有周期性且要求响应速度比较快的数据，如键盘、鼠标或者游戏手柄等。下图是一次成功的中断传输，用于USB主机向USB设备发送数据。其只有一个OUT事务，该事务中数据包的数据位域包含了USB主机所发送的8个字节的数据 12 34 56 78 90 AB CD EF。需要注意的是，因为该例中只传输8个字节的数据，没有超过端点支持的最大包长度，因此一个中断传输中只有一个事务即可。如果传输的数据长度大于端点支持的最大包长度，则一个中断传输内需要多个事务。在传输数据时，如果最后一个事务的数据长度小于端点支持最大包长度，则认为数据传输完。

3 批量传输

批量传输用于传输数据量大、非周期性、对实时性没有要求的数据，一旦有多余的USB总线带宽，批量传输会立即执行，但当带宽比较紧张时，批量传输会把带宽让给其他类型的传输。下图是一次成功的MSD类设备的批量传输，用于USB设备向USB主机发送512字节的数据。这个批量传输包含了8个IN事务，每个IN事务传输了64字节的数据。

4 同步传输

同步传输用于传输周期性、低延时性但不需要保证传输质量的数据，如音频或者视频数据。因此，不论是同步传输的IN事务还是OUT事务都没有握手阶段。下图是一次成功的同步传输，用于USB设备向USB主机发送数据。其中包含了多个IN事务，每个事务中的数据包的数据位域包含了USB设备发送给USB主机的数据。从事务中可以看到，同步传输并没有握手包。

参考 微控制器USB的信号和协议实现