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陈同学_alex
这个作者很懒,什么都没留下…
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基于STM32-HAL库的直流电机控制
个人博客:http://www.chenjianqu.com/原文链接:http://www.chenjianqu.com/show-26.html 本项目使用CubeMX初始化项目,使用HAL库编写程序,使用STM32F407的TIM2,TIM3控制四个直流电机,从而实现小车八个方向的运动.概念直流电机输出或输入为直流电能的旋转电机,称为直流电机,它是能实现直流电能和机...原创 2019-08-14 15:37:53 · 16961 阅读 · 7 评论 -
基于STM32的麦克纳姆轮小车的寻迹实现
个人博客:http://www.chenjianqu.com/原文链接:http://www.chenjianqu.com/show-27.html 本项目用STM32F407,麦克纳姆轮小车,八路红外寻迹模块,实现小车的寻迹功能.本文着重解释了PID控制器,并给出仿真结果,意在理论中结合实践中更加深刻理解过程控制的原理.麦克纳姆轮麦克纳姆轮,是瑞典麦克纳姆公司设计。在中心...原创 2019-08-14 15:42:21 · 29565 阅读 · 35 评论 -
物流机器人小车的运动控制与定位
个人博客:http://www.chenjianqu.com/原文链接:http://www.chenjianqu.com/show-28.html 本题项目基于2019年上海市高校智能物流机器人选拔赛,题目为:自主设计并制作一款能执行物料搬运任务的智能物流机器人(简称:机器人)。该机器人能够在规定场地内自主行走、寻找等,通过扫描二维码领取任务,自主按任务要求将其物料搬运至指...原创 2019-08-14 15:46:16 · 16282 阅读 · 25 评论 -
基于STM32的波形发生器
个人博客:http://www.chenjianqu.com/原文链接:http://www.chenjianqu.com/show-30.html设计实现的要求基本要求(1)具有产生正弦波、方波、三角波三种周期性波形的功能。(2)用键盘输入编辑生成上述三种波形(同周期)的线性组合波形,以及由基波及其谐波(5次以下)线性组合的波形。(3)具有波形存储功能...原创 2019-08-14 15:50:27 · 20878 阅读 · 27 评论 -
树莓派智能家居-语音聊天机器人实现
个人博客:http://www.chenjianqu.com/原文链接:http://www.chenjianqu.com/show-42.html 最近开始复习考研了,所以博客更新频率要降下来了,只能是白天复习,晚上抽空写写代码。宿舍里有一块树莓派3B+,买了两年,一直没怎么用过,突然想玩玩,发现用来做智能家居还不错。智能家居最重要的功能是语音对话,我这篇博客就是分享一下怎么用...原创 2019-08-14 15:54:32 · 4907 阅读 · 3 评论 -
树莓派智能家居-天气预报和实时温湿度监控
上篇博文<树莓派智能家居-语音聊天机器人实现>实现了树莓派的语音聊天功能,在其基础上,实现语音获取天气预报和当前温湿度。获取天气预报目前有现成的天气预报API,直接调用即可,代码如下:def getWeather(city,date=0): s='' rb=requests.get('http://wthrcdn.etouch.cn/we...原创 2019-08-14 15:56:58 · 6438 阅读 · 5 评论