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单目3D目标检测
文章平均质量分 93
深度菜鸡-达闻西
这个作者很懒,什么都没留下…
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论文笔记 - :DIGGING INTO OUTPUT REPRESENTATION FOR MONOCULAR 3D OBJECT DETECTION
提出了一种类似于后处理的方法,Trick。采用的方案是对每一个网络现成的输出做了一些增广处理。简单来说就是对每一个检测结果,多预测数个低概率的深度上有偏移的3D预测框。原创 2024-04-02 17:37:21 · 1308 阅读 · 1 评论 -
论文笔记✍GS3D- An Efficient 3D Object Detection Framework for Autonomous Driving
作者首先根据2Dbox得到粗糙的3D框,然后根据残差进行细化,细化的方式是分类而不是回归。此外,专门提取三个表面特征来加强3D属性预测。关键点:透视变换得到表面特征原创 2024-04-01 16:48:24 · 757 阅读 · 0 评论 -
论文笔记 - :MonoLSS: Learnable Sample Selection For Monocular 3D Detection
Val-24.77 / Test-19.15 MonoLSS该篇论文基于不合适的特征将会导致不利的预测这个问题,提出可学习样本选择(LSS)和数据增强(MixUP3D)方法,将每个物体的选择合适的正样本采样点进行训练和预测。原创 2024-03-31 18:19:49 · 1544 阅读 · 0 评论