qq_37443333的博客

PID参数的意义Kp是加快系统响应速度，提高系统的调节精度；Ki用于消除稳态误差；Kd改善系统的稳态性能调PID步骤(1) 确定比例系数Kp确定比例系数Kp 时，首先去掉PID 的积分项和微分项，可以令Ti=0、Td=0，使之成为纯比例调节。输入设定为系统允许输出最大值的60％～70％，比例系数Kp 由0 开始逐渐增大，直至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例系数Kp 逐渐减小，直...

一、选择采样周期的重要性采样周期越小，数字模拟越精确，控制效果越接近连续控制。对大多数算法，缩短采样周期可使控制回路性能改善，但采样周期缩短时，频繁的采样必然会占用较多的计算工作时间，同时也会增加计算机的计算负担，而对有些变化缓慢的受控对象无需很高的采样频率即可满意地进行跟踪，过多的采样反而没有多少实际意义。二、选择采样周期的原则――采样定理最大采样周期根据耐奎斯特采样定理可知。可以以一...

TB6612FNG与直流电机控制直流电机原理原理很简单，在此不做介绍。应用方面简要说明，调节施加在电机上的直流电压大小，就可以实现电机调速，改变直流电机上的直流电压极性，就可以实现电机转向减速器减速器目的：①降低转速②提高扭矩其他说明：TB6612FNGTB6612FNG是一款直流电机驱动器件，与L298N使用基本一致，但性能优于298编码器使用与测速原理简要介绍编码...