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RSS订阅原创 在px4，gazebo环境中添加激光雷达，双目相机和下视摄像头
在搭建好px4的仿真环境后，gazebo中仅为一架裸机，不含其他传感器。本文将在该环境下把激光雷达，双目相机，下视摄像头集成到飞机上，方便后续的算法测试。修改仿真启动文件找到/Firmware/launch 中的mavros_posix_sitl.launch文件。在文件model调用处添加如下` <arg name="vehicle" default="iris"/> <arg name="my_model" default="iris_fusion"/>
2020-06-29 10:39:19
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原创 解决sudo rosdep init ERROR: cannot download default sources list from问题，亲测可用
解决sudo rosdep init ERROR: cannot download default sources list from问题，亲测可用问题描述按照 ros/installation在ubuntu 16.04上安装ros kinetic，在执行以下命令时$ sudo rosdep init$ rosdep update出现以下错误：ERROR: cannot downloa...
2020-03-10 21:51:04
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空空如也
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