pgmRT安装

背景

pgmRT主要负责将数据以图的形式进行软实时传递，准确的说，一个单元是一个结点，一个结点有出边和入边，进行数据的IO。

安装pgmRT，首先要安装litmusRT、liblitmus和boot1.73

步骤

安装环境

按照文章编译安装LitmusRT遇到的问题和动态知识图谱库DynGEM的学习之库的安装与调试中的相关内容编译安装litmusRT、liblitmus和boot1.73

复制库文件

找到头文件asm/unistd_64_x32.h，复制到/usr/local目录下

这一步不是必须的，但如果后面编译pgm抱错的话，就得进行

(base) root@ubuntu:/home/szc# locate asm/unistd_64_x32.h
(base) root@ubuntu:/home/szc# mkdir /usr/include/asm && chmod 777 /usr/include/asm
(base) root@ubuntu:/home/szc/pgm# cp /usr/src/linux-headers-4.4.0-31-generic/arch/x86/include/generated/asm/unistd_64_x32.h /usr/include/asm
(base) root@ubuntu:/home/szc# export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib

克隆源码

克隆pgm源码，切入目录

(base) root@ubuntu:/home/szc# git clone https://github.com/GElliott/pgm.git
(base) root@ubuntu:/home/szc# cd pgm

修改源文件

修改一些源文件

Makefile

使能litmus，指定liblitmus路径

# LIBLITMUS -- where to find liblitmus?
LIBLITMUS ?= /home/szc/litmus/liblitmus/

.....

# Comment out 'flags-litmus' to disable Litmus support 取消注释
flags-litmus   = -D_USE_LITMUS

tools/pgmrt.h

代码里用了一些没有定义的东西，经过和作者沟通，暂时先注释掉

首先是这俩宏定义，以及它们的使用。现在先顾不上是否运行正确了，编译通过再说

/*#define litmus_pgm_wait(statements) \
    enter_pgm_wait(); \
    statements \
    exit_pgm_wait();*/

// signalling task's priority is unconditionally boosted,
// so just enter a non-preemptive section.
/*#define litmus_pgm_complete(statements) \
    enter_pgm_send(); \
    statements \
    exit_pgm_send();*/

.....

// litmus_pgm_wait(ret = pgm_wait(cfg.node););

....

// litmus_pgm_complete(CheckError(pgm_complete(cfg.node)););

然后是这些字段，这些字段在litmus-4.9.30的rt_task结构里压根儿没定义

//    param.phase = cfg.phase_ns;

    ....

//    param.split = cfg.split_factor;

    .....


/*    if (isSrc && isSink)
        param.pgm_type = PGM_SRC_SINK;
    else if(isSrc)
        param.pgm_type = PGM_SRC;
    else if(isSink)
        param.pgm_type = PGM_SINK;
    else
        param.pgm_type = PGM_INTERNAL;

    param.pgm_expected_etoe = cfg.expected_etoe;*/

最后把下面这些宏从#ifdef _USE_LITMUS的宏判断中移到外面，因为代码里用到了，而且litmus.h头文件里也没定义这些字段

#define s2ns(s)   ((s)*1000000000LL)
#define s2us(s)   ((s)*1000000LL)
#define s2ms(s)   ((s)*1000LL)
#define ms2ns(ms) ((ms)*1000000LL)
#define ms2us(ms) ((ms)*1000LL)
#define us2ns(us) ((us)*1000LL)
#define ns2s(ns)  ((ns)/1000000000LL)
#define ns2ms(ns) ((ns)/1000000LL)
#define ns2us(ns) ((ns)/1000LL)
#define us2ms(us) ((us)/1000LL)
#define us2s(us)  ((us)/1000000LL)
#define ms2s(ms)  ((ms)/1000LL)

src/pgm.cpp

把下面代码里的nothrow去掉

gGraphs = new (nothrow) struct pgm_graph[PGM_MAX_GRAPHS];

编译与测试

(base) root@ubuntu:/home/szc/pgm# make lib all

然后在当前目录下，就会有一些可执行文件

(base) root@ubuntu:/home/szc/pgm# ll
total 1984
drwxrwxrwx  6 root root   4096 Oct 15 19:20 ./
drwxr-xr-x 19 szc  szc    4096 Oct 15 18:37 ../
-rwxr-xr-x  1 root root  37088 Oct 15 19:20 ancestortest*
-rw-r--r--  1 root root     86 Oct 15 19:20 ancestortest.d
-rw-r--r--  1 root root  18432 Oct 15 19:20 ancestortest.o
-rwxr-xr-x  1 root root  34448 Oct 15 19:20 backedgetest*
-rw-r--r--  1 root root     86 Oct 15 19:20 backedgetest.d
-rw-r--r--  1 root root  13768 Oct 15 19:20 backedgetest.o
-rwxr-xr-x  1 root root  37816 Oct 15 19:20 basictest*
-rw-r--r--  1 root root     77 Oct 15 19:20 basictest.d
-rw-r--r--  1 root root  19952 Oct 15 19:20 basictest.o
-rwxr-xr-x  1 root root  33760 Oct 15 19:20 cvtest*
-rw-r--r--  1 root root     68 Oct 15 19:20 cvtest.d
-rw-r--r--  1 root root  11488 Oct 15 19:20 cvtest.o
-rwxr-xr-x  1 root root  38624 Oct 15 19:20 datapassingtest*
-rw-r--r--  1 root root     98 Oct 15 19:20 datapassingtest.d
-rw-r--r--  1 root root  16768 Oct 15 19:20 datapassingtest.o
-rwxr-xr-x  1 root root  39088 Oct 15 19:20 depthtest*
-rw-r--r--  1 root root     77 Oct 15 19:20 depthtest.d
-rw-r--r--  1 root root  27216 Oct 15 19:20 depthtest.o
-rwxr-xr-x  1 root root  33040 Oct 15 19:20 dottest*
-rw-r--r--  1 root root     71 Oct 15 19:20 dottest.d
-rw-r--r--  1 root root  16496 Oct 15 19:20 dottest.o
drwxrwxrwx  8 root root   4096 Oct 15 18:23 .git/
-rwxrwxrwx  1 root root    222 Oct 15 18:23 .gitignore*
drwxrwxrwx  2 root root   4096 Oct 15 18:23 include/
-rwxr-xr-x  1 root root 151512 Oct 15 19:20 libpgm.so*
-rwxrwxrwx  1 root root   6188 Oct 15 18:34 Makefile*
-rw-r--r--  1 root root    502 Oct 15 19:20 pgm.d
-rw-r--r--  1 root root 196984 Oct 15 19:20 pgm.o
-rwxr-xr-x  1 root root 274584 Oct 15 19:20 pgmrt*
-rw-r--r--  1 root root    396 Oct 15 19:20 pgmrt.d
-rw-r--r--  1 root root 426528 Oct 15 19:20 pgmrt.o
-rwxr-xr-x  1 root root 116008 Oct 15 19:20 pingpong*
-rw-r--r--  1 root root     43 Oct 15 19:20 pingpong.d
-rw-r--r--  1 root root 238408 Oct 15 19:20 pingpong.o
-rwxrwxrwx  1 root root   4224 Oct 15 18:23 README.md*
-rwxr-xr-x  1 root root  34096 Oct 15 19:20 ringtest*
-rw-r--r--  1 root root     74 Oct 15 19:20 ringtest.d
-rw-r--r--  1 root root  12440 Oct 15 19:20 ringtest.o
-rwxr-xr-x  1 root root  33768 Oct 15 19:20 sockstreamtest*
-rw-r--r--  1 root root     92 Oct 15 19:20 sockstreamtest.d
-rw-r--r--  1 root root  11592 Oct 15 19:20 sockstreamtest.o
drwxrwxrwx  2 root root   4096 Oct 15 18:23 src/
drwxrwxrwx  2 root root   4096 Oct 15 18:23 tools/
(base) root@ubuntu:/home/szc/pgm#

运行其中一两个测试

如果报错找不到库pgm的话，把当前pgm目录放到LD_LIBRARY_PATH变量里（因为libpgm.so刚被我们编译到pgm目录中）

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/home/szc/pgm/

结语

这个库是运行一个RTSS的基于hog的GPU与CPU实验https://github.com/Yougmark/opencv.git hog的必备条件，以后我会更新一下我复现并分析这个实验的笔记