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Bug correct man

越努力越幸运 ! Let yourself be Lucky!

原创 机器学习路径(摘抄自网易云课堂吴恩达)

2020-06-26 12:21:49 41 0

原创 传感器启动教程

启动全部 1. roscore 2. roslaunch All_sensors.launch 查看话题 rostopic list /**************************** /as_rx/vehicle_motion /as_tx/objects /as_tx/rada...

2020-06-22 12:09:30 83 0

原创 基于OpenCV的鱼眼相机畸变矫正(含代码)

本文分为两部分,一部分是介绍鱼眼相机畸变校正的原理,一部分是手撕OpenCV相机矫正代码。 文章主要结构如下图所示: 介绍鱼眼相机的原理 什么是鱼眼相机 相机内参标定 相机内外参标定 畸变矫正 径向畸变 枕型畸变 桶型畸变 切向畸变 薄透镜畸变 离心畸变 OpenCV代码实现 编译环境 代码解析...

2020-06-18 19:24:16 175 9

原创 鱼眼相机相关知识及其标定矫正
原力计划

首先列一下参考资料: Fisheye camera model 鱼眼相机标定以及OpenCV实现 鱼眼相机畸变矫正的汇总链接 鱼眼相机成像模型 鱼眼相机矫正原理 鱼眼相机畸变矫正的总结 鱼眼镜头的选型 Fisheye Calibration Basics ...

2020-06-15 17:03:53 132 0

原创 同时启动两个velodyne激光雷达的教程。

参考链接: https://github.com/JeongJae0815/Multi_Velodyne/blob/master/velodyne/velodyne_pointcloud/launch/VLP16_points_multi.launch https://sunjiadai.xyz/...

2020-06-02 17:54:36 71 0

原创 图像检索(含代码)
原力计划

背景与意义 在Web2.0时代,尤其是随着Flickr、Facebook等社交网站的流行,图像、视频、音频、文本等异构数据每天都在以惊人的速度增长。例如, Facebook注册用户超过10亿,每月上传超过10亿的图片;Flickr图片社交网站2015年用户上传图片数目达7.28亿,平均每天用户上传...

2020-06-01 00:00:20 672 0

原创 readme

Development Environment Enviroment Name Version OS Ubuntu 18.04TLS python 3.7.3 DL Framework tensorflow DL Framework keras Use case: ...

2020-05-31 21:03:52 74 0

原创 ROS系统下,传感器传输数据是否会有损失。

~~~~~~~~~~~~~~~ ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/2020052814062172.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,tex...

2020-05-28 14:07:52 174 0

原创 双目测距深度公式推理。

由zf=xxl\frac{z}{f}=\frac{x}{xl}fz​=xlx​得 z=f.xxlz=f . \frac{x}{xl}z=f.xlx​ (1) 由zf=x−bxr\frac{z}{f}=\frac{x-b}{xr}fz​=xrx−b​得 z=f.x−bxrz=f . \frac{...

2020-05-24 13:38:47 282 0

原创 如何在AutoLaborOS里运行模拟器

系统环境: 操作系统:Ubuntu18.04TLS 编译环境:ros-melodic shell:oh-my-zsh python版本:3.7.3 所话说,巧妇难为无米之炊,我们的“炊”就是模拟器,那么接下来我们下载我们的模拟器吧~ 1、 下载模拟器 模拟器地址:https://github.co...

2020-05-18 20:26:19 82 0

原创 如何写论文?

摘要

2020-05-14 00:44:13 68 0

原创 菜谱记录之番茄牛肉

糖醋排骨 主料 辅料 配料 牛肉 番茄(2只) 盐 油 生抽 料酒 买牛肉的时候叫老板切好,回来洗净腌制,用花生油 料酒 姜 生抽 一起腌20分钟备用。 番茄洗净切碎。 锅里放油烧热。 加入番茄放盐翻炒。 炒至番茄出汁 加入半碗水煮。 ...

2020-05-12 22:14:26 96 2

原创 菜谱记录之糖醋排骨

糖醋排骨 主料 辅料 配料 小排 料酒 生抽 老抽 香醋 糖 盐 味精 芝麻 小排500克焯水后,煮三十分钟,肉汤可以煮面条,别倒掉了。 用一汤匙料酒,一汤匙生抽,半汤匙老抽,二汤匙香醋(不是白醋)腌渍20分钟。 捞...

2020-05-12 22:02:28 108 0

原创 菜谱记录之红烧肉

红烧肉 主料 辅料 配料 五花肉500克 姜 味精 草果 盐 冰糖 老抽 八角 生抽 料酒 五花肉切麻将大小的块,冲洗干净后,放一汤匙料酒,浸泡一小时。捞出来沥干。 锅里放油煸炒肉块到微黄。 放入干辣椒,草果,八角,姜,炒出香味。 放料酒两汤匙,...

2020-05-12 21:52:34 120 0

原创 菜谱记录之啤酒鸭

整理一片菜谱。 啤酒鸭 主料 辅料 配料 鸭 青红椒 生抽 啤酒(600ml) 葱 老抽 姜 糖 蒜 盐 八角(一个) 炒锅热油,放干辣椒、姜、蒜爆香 ,放鸭肉翻炒。 加生抽、老抽、糖、一个八角炒至上色 加入一瓶啤酒。 大火烧开后,改中小火焖三十...

2020-05-12 21:39:28 99 0

原创 ROS之创建服务端代码
原力计划

基本步骤: 初始化ROS节点 创建Server实例 循环等待服务请求,进入回调函数 在回调函数中完成服务器功能的处理,并反馈应答数据 turtle_command_server.cpp #include <ros/ros.h> #include <geometry_msgs/...

2020-04-29 00:20:20 92 0

转载 python x轴显示指定时间刻度

将x轴设置为时间轴 将x轴设置为时间轴 显示指定日期 注意事项: 在对x轴进行时间转换时需要注意: datetime.date2num():是从1,1,1开始计数,单位是天 time.mktime():是从1970.1.1开始计数,单位是秒 实例 # 摘取自ww3项目Figure_area_...

2020-04-27 13:59:46 194 0

原创 深度学习第六讲课后题

1.深层网络的层次达到一定深度后会产生什么问题?Resnet是如何解决这个问题的? **问题:**网络层数加深后,网络优化难度加大,性能变差,出现网络模型退化问题。 解决方案:通过浅层次网络模型获得特征直接copy到更深的网络。通过shot cut路径,直接把输入传到输出端,强行作为单位映射部分作...

2020-04-11 00:13:43 164 3

原创 深度学习之真实值,预测值和观测值之间的区别

预测值,模型的输出,模型训练以后得到的输出值。 观测值,就是模型的输入,如果是图像的话,就是模型摄像头通过图像传感器的输入。 真实值就是物理世界的值,是肉眼看到的,没有任何误差的。 ...

2020-04-10 22:22:31 781 0

转载 LaTeX新人教程,30分钟从完全陌生到基本入门

LaTeX新人教程,30分钟从完全陌生到基本入门 by Nan 对于真心渴望迅速上手LaTeX的人,前言部分可以跳过不看。 本教程面向对LaTeX完全无认知无基础的新人。 旨在让新人能够用最简单快捷的方式,轻松入门,能够迅速使用LaTeX完成基本的文本编辑。 这个教材最终能够达到的水平是能够使用L...

2020-04-09 23:43:58 57 0

原创 深度学习第五讲课后题

1. 相比Lenet-5, Alexnet进行了哪些改进?这些改进起到了什么作用? (1) ReLU代替Sigmoid,深度网络梯度离散; (2) Dropout随机激活,避免过拟合; (3) 两个CPU并行计算,提高计算效率 2. VGG中为什么采用更小的卷积核? VGG网络参数数量很多,在深层...

2020-04-09 22:50:00 73 0

原创 深度学习第四讲课后题

1.卷积层中的共享参数是什么? 如果一组权重(卷积核)在图像中的某个区域提取有效的表示,也能在图像另外区域中提取有效表示,在相同激活映射上的不同位置的盛京医院共享相同的权重 2.池化层的作用是什么? 降低图片的空间尺寸。池化层根据神经元空间上局部统计信息进行采样,在保留有用信息同时减少神经元空间大...

2020-04-09 17:49:56 69 0

原创 查准率,查全率,真正例率,假正例率

本篇对他们的定义不做深入探究,主要是用来对比方便记忆。 正例 反例 正例 TP TN 反例 FP FN...

2020-04-09 17:08:40 111 1

原创 (latex for linux)在Ubuntu18.04TLS安装Latex

Latex是一种排版软件,通常用于学术期刊编写的排版。 下面说一下安装步骤: 更新软件列表sudo apt-get update

2020-04-09 17:06:51 39 0

原创 自然语言处理之文本分析的处理技术(二)

信心与数据的概念 文本分析过程 文本特征抽取 特征抽取 文本表示 中文特征词 主要分词方法 英文文本处理基本步骤 英文特征词 停用词 词干提取 权重计算方法 TF-IDF 特征选择 特征重构(压缩) 维度权值计算 文本相似度分析 传统相似度计算 ...

2020-04-07 05:41:27 104 0

原创 自然语言处理论文列表与解读

ACL 2017-2019,2020 EMNLP 2017-2019 NAACL、COLING 2017-2019 (前三与NLP紧密相关) AAAI 2017-2019 IJAI 2017-2019 SIGIR 信息检索领域 2017-2019 KDD 数据挖掘 CIKM DBLP 网站 通...

2020-04-07 02:15:35 47 0

原创 自然语言处理概述
原力计划

学科的主题与背景 “自然语言处理可以定义为研究在人与人交际中以及在人与计算机交际中的语言问题的一门学科。” 人人交际中的语言问题 - 例如语言不通问题,促进了机器翻译这一语言处理中最重要的应用之一的发展(机器翻译 标注+DL模型) 人机交际中的语言问题 - 例如语言文字的输入输出问题,促进了智能...

2020-04-02 01:24:26 149 0

原创 让生活充满情趣之手工DIY(看到就能做出来)

偶然间发现一个神奇的网站,对手工爱好者是一个福利,网站就不说是什么了,涉嫌广告,下面我就展示一下简单实用的手工DIY作品吧。 DIY墙 悬挂式花盆 木头麋鹿 木质挂钩 木质花盆 轮胎沙发 轮胎茶几 空气植物盆景 创意便签夹 钥匙风铃 贝壳风铃 CD风铃 ...

2020-03-30 22:01:14 69 0

原创 埋在大学时光里的那些人

2020年3月27日晚上22点25分,一个小时25分钟钱刚刚结束“深度学习技术”课程的学习,我静静的坐在电脑前,这是疫情以来一直存在的状态,然后今天晚上我打开网易云音乐,找到了适合晚上听的歌单,开始了我对于大学生活的回忆。 大学里认识了很多人,但对于现在的我而言,都是过客,有的脚印很深,有的很浅,...

2020-03-27 23:46:43 179 1

原创 博客访问量

--------------------------------------------------------------------------------2020-05-27 访问量是336000------------------------------------------------...

2020-03-27 22:20:11 87 0

原创 编程小白的人工智能路之Gabor滤波提取掌纹特征并对比掌纹相似度(一)
原力计划

先来写付费专栏的第一个项目吧。 我们的宗旨是遇到问题,解决问题。 那么首先我们看一下我们的问题是什么吧?发现问题\color{green}发现问题发现问题 利用Gabor象限特征实现掌纹识别,从网上找到Gabor变换代码,进行象限特征提取和掌纹匹配(分别计算同一个掌纹和不同掌纹的相似度) ...

2020-03-27 13:08:03 614 0

原创 Ubuntu18.04TLS系统下用Pycharm打开conda虚拟环境编译py文件

首先找到conda的虚拟环境所在的位置,输入命令行conda env list,效果如下: 绿色为创建虚拟环境的命令,蓝色为虚拟环境的名称,紫色为虚拟环境在Ubuntu18.04TLS系统下的本地目录。 打开Pycharm,选择File->Setting->Project Inter...

2020-03-26 16:38:27 131 0

原创 第一篇付费专栏之为什么要开通付费专栏
原力计划

这是我的第一篇付费文章,我也不知道是否会有人看,为什么要开通付费专栏呢?一是今天我要写一片开发博客的时候,CSDN原来的写文章变成了创作中心。 点击链接进去之后,出现如下画面 我就好奇了,我的阅读量那么多,怎么一点收益也没有,而且我的博客确实也帮助了很多人。 那我就开通一个付费专栏,看看能不...

2020-03-25 18:20:26 401 0

原创 你真的会搜索吗?搜索引擎指南

做SEO最重要的一个就是要学会如何搜索,这时可能会有人说往搜索框里输入文字难道还不会?普通的搜索肯定需要会,但是有一些特殊的搜索是SEO必修课程。下面就来介绍一下搜索引擎的特殊搜索——高级搜索指令。 1. site: site是最常用的搜索指令,它是用来搜索某个域名下的所有文件(注意:文件须是搜索...

2020-03-21 23:40:08 74 0

原创 深度学习第三讲课后题

1.画图说明特征向量的几何意义是什么? 2.非线性变换解决了神经网络中线性可分性的什么问题? 3.简述通过主成分分析实现降维的流程。 PCA降维步骤: 1.对所有样本进行中心化处理 2.计算协方差矩阵 3.求协方差的特征值和特征向量 4.将特征值按照从大到小的顺序排序,选择其中最大的k个,然后将其...

2020-03-20 22:07:06 161 0

原创 深度学习第二讲课后题

1. 人工神经元如何模拟生物神经元中的轴突,突轴和树突的? 输出层代表轴突,权重代表突轴,输入层代表树突。 2. 传统神经网络采用什么训练方法,存在哪些问题? 采用BP算法。 BP算法存在的问题: (1)梯度越来越稀疏:从顶层越往下,误差校正信号越来越小; (2)收敛到局部最小值:尤其是从远离最优...

2020-03-20 11:50:00 187 0

原创 小米手机一键换机到vivo手机中。

在小米手机中下载一个vivo的互传.apk并安装。

2020-03-17 17:46:37 877 0

原创 家庭花卉养殖土配方

花卉名称 酸碱度 土壤比例 干湿性 向阳性 透气性 生长温度 芦荟 6.8-7.0 田(园)泥、腐殖质、河沙(或媒灰)分别是4:4:2 耐旱 喜光 要求高 生长温度是5-25℃之间,0℃以下就会发生冻伤 茶花 酸性 田园土1份 腐叶土2份 河沙2份 湿润 不要暴晒 要求高 18-25°...

2020-03-12 15:58:22 51 0

原创 ModuleNotFoundError: No module named 'pylab'

问题如图: 解决方法:pip install matplotlib

2020-03-10 20:40:27 595 0

转载 大牛的《深度学习》笔记,Deep Learning速成教程

雷锋网(公众号:雷锋网)按:本文由Zouxy责编,全面介绍了深度学习的发展历史及其在各个领域的应用,并解释了深度学习的基本思想,深度与浅度学习的区别和深度学习与神经网络之间的关系。 深度学习,即Deep Learning,是一种学习算法(Learning algorithm),亦是人工智能领域的一...

2020-03-07 15:46:18 469 0

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