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原创 初入机器人-1
初入机器人背景: 老师实验室接到了一个机器人公司的项目,到我们这边的任务就是设计出几款机器人,要求使用arduino开发,也就是使用328p作为主控。1 准备工作我从来没有做过机器人,要做出一个机器人,在硬件方面必不可少的有:主控、舵机或电机驱动和电源。软件方面就是使用arduino已经集成的库对各个模块编程,使用PID算法等优化机器人的动作。1 . 1 买东西前...
2018-08-21 17:02:24 739 3
空空如也
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