qq_37498991的博客

原创 初入机器人-1

初入机器人 背景： 老师实验室接到了一个机器人公司的项目，到我们这边的任务就是设计出几款机器人，要求使用arduino开发，也就是使用328p作为主控。 1 准备工作 我从来没有做过机器人，要做出一个机器人，在硬件方面必不可少的有：主控、舵机或电机驱动和电源。软件方面就是使用arduino已经集成的库对各个模块编程，使用PID算法等优化机器人的动作。 1 . 1 买东西 前...