二阶段网络

1、RCNN

对2000*20的每一列分别进行极大值抑制，保留高质量建议框

2、fast-RCNN

1、fast-RCNN的第二步于RCNN完全不同：
RCNN将2000候选框送入CNN网络；fast-RCNN将整张图送入CNN网络得到特征图，将候选区域映射到特征图得到特征矩阵
2、fast-RCNN的第三步于RCNN完全不同：
RCNN专门训练SVM分类器和回归器
fast-RCNN结合在一个网络中，不需要专门训练SVM分类器和回归器


每一个ROI区域划分为7*7=49分做最大池化



L(cls):
P(u):预测当前候选标签为u的概率
(1)分类器损失



(1)边界框损失
u>1:是正样本——>正样本计算才计算回归损失


Fast-RCNN瓶颈在于SS算法

3、Faster R-CNN

Faster R-CNN=RPN+fast rcnn
右边与Fast R-CNN一模一样；用RPN替代SS算法


右边相当于Fast R-CNN;左边RPN相当于替代了SS选取候选框。

分类：分为前景和背景

！！！！
anchor != 候选框
利用RPN回归参数将anchor调整成候选框（proposal）



原论文：多分类交叉熵损失,分类的K=2

二值交叉熵损失BCE 分类的k=1








框架越来越简单并且简介效果越来越好