11 STM32-独立看门狗

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已于 2024-01-18 15:01:47 修改

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2024-01-11 20:27:15 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_37505962/article/details/135538137

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本文介绍了独立看门狗的基本概念，包括其作为监视系统的定时器机制，如何通过寄存器进行初始化设置（如分频系数和重载值），以及提供示例代码展示了如何在MCU中使用独立看门狗以增强系统稳定性和可靠性。

摘要由CSDN通过智能技术生成

11.1 独立看门狗简介

看门狗（Watchdog）就是MCU上的一种特殊的定时器，用于监视系统的运行。在程序正常运行时，定时喂狗，修改计数器的值，保证递减计数器值大于0；在程序发生错误（例如程序出现死循环）时，无法喂狗，独立看门狗作为一个自由运行递减计数器，当递减计数器值达到 0x000 时，软件自动复位。这种机制能够确保系统的稳定性和可靠性，避免由于系统崩溃或死机等问题对整个系统造成的影响。

11.2 IWDG 主要寄存器

在这里插入图片描述

关键字寄存器(KR),初始化时先使能，后续喂狗指的是在此寄存器里写入值0xAAAA

在这里插入图片描述

PR寄存器用来设置时钟分频，独立看门狗本身就是定时器，此寄存器用来设置分频系数。
在这里插入图片描述

RLR重载寄存器，用来存放重载值，当喂狗后，经此寄存器的值写入计数器，计数器重新递减。看门狗的喂狗时间间隔主要跟此值相关。

11.3 应用代码

//初始化独立看门狗
//prer:分频数:0~7(只有低3位有效!)
//rlr:自动重装载值,0~0XFFF.
//分频因子=4*2^prer.但最大值只能是256!
//rlr:重装载寄存器值:低11位有效.
//时间计算(大概):Tout=((4*2^prer)*rlr)/32 (ms).
void IWDG_Init()
{
    IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); //使能对IWDG->PR IWDG->RLR的写
    IWDG_SetPrescaler(4); //设置IWDG分频系数
    IWDG_SetReload(1000);   //设置IWDG装载值
    IWDG_ReloadCounter(); //reload
    IWDG_Enable();       //使能看门狗
}

//喂独立看门狗
void IWDG_Feed(void)
{
    IWDG_ReloadCounter(); //reload
}