STM32--独立看门狗IWDG笔记 超详细！！必看！

STM32–独立看门狗IWDG笔记

一、看门狗是什么？

答：看门狗是一个12bit的递减计数器。当计数器的值从某个值一直减到0的时候，系统就会产生一个复位信号，CPU收到复位信号，系统复位重新运行。在计数没减到0之前，重置了计数器的值的话，那么就不会产生复位信号，CPU收不到复位信号，系统就会继续正常运行，并不会产生复位，这个重置计数器的动作就是我们说的 “喂狗”。

二、看门狗的作用是什么？

答：基本功能就是在发生软件问题和程序跑飞时使系统复位，重新启动。可以用于环境比较恶劣的情况下。

三、看门狗分类以其功能

答：看门狗分为两类：

• 独立看门狗（IWDG）
• 窗口看门狗（WWDG）。

区别在于：

窗口看门狗：假如没有定时喂狗，则触发一个中断或产生系统复位。
独立看门狗：假如没有定时喂狗，会产生系统复位。

独立看门狗(IWDG)由专用的低速时钟(LSI)驱动，即使主时钟发生故障它也仍然有效。
窗口看门狗由从APB1时钟分频后得到的时钟驱动，通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早的操作。

四、原理框图

五、独立看门狗的四个寄存器

（1）预分频寄存器（PR）

（2）状态寄存器(SR)
RVU位为0时，才能设置重装载值。
PVU位为0时，才能设置预分配。

（3）重装载寄存器(RLR)

（4）键寄存器(KR)

• 写入0xAAAA： 喂狗。
• 写入0XCCCC：使能看门狗。
• 写入0X5555： 解除预分频寄存器（PR）和重装载寄存器（RLR）的写保护。
  
  

六、独立看门狗的溢出时间计算公式

#define IWDG_PRESCALER_4                0x00u            		/*!< IWDG prescaler set to 4   */
#define IWDG_PRESCALER_8                0x01U                  	/*!< IWDG prescaler set to 8   */
#define IWDG_PRESCALER_16               0x02U                   /*!< IWDG prescaler set to 16  */
#define IWDG_PRESCALER_32               0x03U 				  /*!< IWDG prescaler set to 32  */
#define IWDG_PRESCALER_64               0x04U                  /*!< IWDG prescaler set to 64  */
#define IWDG_PRESCALER_128              0x05U 				  /*!< IWDG prescaler set to 128 */
#define IWDG_PRESCALER_256              0x06U 				  /*!< IWDG prescaler set to 256 */

由上面代码可以看出，HAL库中宏定义IWDG_PRESCALER_32实际值是：0x03
IWDG_PRESCALER_32 此宏定义名字代表的意思是：独立看门狗预分频器设置为32分频

此处，设宏定义IWDG_PRESCALER_32实际值为prer,设独立看门狗预分频值为psc,则prer与psc之间有关系：

                         psc=2^(prer+2)

#define IWDG_PRESCALER_128              0x05U 

例：IWDG_PRESCALER_128宏定义的实际值prer=5，独立看门狗预分频值为psc=2^(5+2)=128分频，所以此宏定义名字中的x_xxx_128就是这么来的。

独立看门狗溢出时间计算公式：

代入psc=2^(prer+2)即：

Tout：溢出时间
prer：设置看门狗时钟预分频寄存器宏定义实际值
rlr：重装载寄存器设置的值
fIWDG：看门狗时钟源频率(LSI:32KHz)

在HAL库程序里如果初始化如下一句：

IWDG_Init(IWDG_PRESCALER_64,500);

看门狗时钟源频率LSI为32KHz的情况下

• psc=64
• rlr=500
• fIWDG=32kHz=32000
  则根据公式计算得到此独立看门狗溢出时间Tout=64*500/32000=1秒

参考：https://blog.csdn.net/qq_48361010/article/details/134387093