04 FreeRTOS - 列表API

最新推荐文章于 2024-10-05 10:22:32 发布
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分类专栏： FreeRTOS 文章标签： 单片机 stm32
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_37505962/article/details/135607725
版权

4.1 列表初始化

/*********************************************************************************
* 函数名： vListInitialise
* 功能：   初始化链表
* 输入：   pxList [要初始化的链表指针]
* 输出：   无
*********************************************************************************/ 
void vListInitialise( List_t * const pxList );

4.2 链表项初始化

/*********************************************************************************
* 函数名： vListInitialiseItem
* 功能：   初始化链表
* 输入：   pxItem [要初始化的链表项指针]
* 输出：   无
*********************************************************************************/ 
void vListInitialiseItem( ListItem_t * const pxItem )

4.3 插入链表项

/*********************************************************************************
* 函数名： vListInsert
* 功能：   向列表中插入列表项
* 输入：   pxList[列表地址] pxNewListItem[列表项地址]
* 输出：   无
* 备注：   列表项在列表的位置是按照值的大小来排序的
*********************************************************************************/ 
void vListInsert( List_t * const pxList, ListItem_t * const pxNewListItem )
/*********************************************************************************
* 函数名： vListInsertEnd
* 功能：   向列表尾部插入列表项
* 输入：   pxList[列表地址] pxNewListItem[列表项地址]
* 输出：   无
*********************************************************************************/ 
void vListInsertEnd( List_t * const pxList, ListItem_t * const pxNewListItem )

4.4 移除列表项 因为列表项中存在属于哪个列表，所以参数只有列表项一项就够了

/*********************************************************************************
* 函数名： uxListRemove
* 功能：   列表中移除列表项
* 输入：   移除的列表项
* 输出：   列表中剩余的列表项数
*********************************************************************************/ 
UBaseType_t uxListRemove( ListItem_t * const pxItemToRemove )

4.5 应用示例

//task1任务函数
void task1_task(void *pvParameters)
{
    ListItem_t uNode1;
    ListItem_t uNode2;
    ListItem_t uNode3;
    ListItem_t uNode4;
    ListItem_t uNode5;
    List_t     uList;
    
    vListInitialise(&uList);      // 初始化列表
    vListInitialiseItem(&uNode1); // 初始化列表项
    vListInitialiseItem(&uNode2); // 初始化列表项
    vListInitialiseItem(&uNode3); // 初始化列表项
    vListInitialiseItem(&uNode4); // 初始化列表项
    vListInitialiseItem(&uNode5); // 初始化列表项
    
    uNode1.xItemValue = 5;  // 列表项赋值
    uNode2.xItemValue = 10; // 列表项赋值
    uNode3.xItemValue = 15; // 列表项赋值
    uNode4.xItemValue = 20; // 列表项赋值
    uNode5.xItemValue = 25; // 列表项赋值
    
    printf("uList addr is %X\r\n",(int)&uList);
    printf("uNode1.xItemValue = %X, uNode1 addr is %X\r\n",uNode1.xItemValue, (int)&uNode1);
    printf("uNode2.xItemValue = %X, uNode2 addr is %X\r\n",uNode2.xItemValue, (int)&uNode2);
    printf("uNode3.xItemValue = %X, uNode3 addr is %X\r\n",uNode3.xItemValue, (int)&uNode3);
    printf("uNode4.xItemValue = %X, uNode4 addr is %X\r\n",uNode4.xItemValue, (int)&uNode4);
    printf("uNode5.xItemValue = %X, uNode5 addr is %X\r\n",uNode5.xItemValue, (int)&uNode5);
    printf("uList.uxNumberOfItems = %d\r\n",(int)uList.uxNumberOfItems);
    printf("\r\n");
    vListInsert(&uList,&uNode1);
    printf("\r\nvListInsert(&uList,&uNode1);\r\n");
    printf("uList.uxNumberOfItems = %d\r\n",(int)uList.uxNumberOfItems);
    printf("uList.pxIndex = %X \r\n",(int)uList.pxIndex);
    printf("uNode1.pxPrevious = %X \r\n",(int)uNode1.pxPrevious);
    printf("uNode1.pxNext = %X \r\n",    (int)uNode1.pxNext);
    printf("uNode1.xItemValue = %X \r\n",(int)uNode1.xItemValue);
    printf("\r\n");
    
    vListInsert(&uList,&uNode5);
    printf("\r\nvListInsert(&uList,&uNode5);\r\n");
    printf("uList.uxNumberOfItems = %d\r\n",(int)uList.uxNumberOfItems);
    
    printf("uNode1.pxPrevious = %X \r\n",(int)uNode1.pxPrevious);
    printf("uNode1.pxNext = %X \r\n",    (int)uNode1.pxNext);
    printf("uNode1.xItemValue = %X \r\n",(int)uNode1.xItemValue);
    
    printf("uNode5.pxPrevious = %X \r\n",(int)uNode5.pxPrevious);
    printf("uNode5.pxNext = %X \r\n",    (int)uNode5.pxNext);
    printf("uNode5.xItemValue = %X \r\n",(int)uNode5.xItemValue);
    
    vListInsert(&uList,&uNode3);
    printf("\r\nvListInsert(&uList,&uNode3);\r\n");
    printf("uList.uxNumberOfItems = %d\r\n",(int)uList.uxNumberOfItems);
    
    printf("uNode1.pxPrevious = %X \r\n",(int)uNode1.pxPrevious);
    printf("uNode1.pxNext = %X \r\n",    (int)uNode1.pxNext);
    printf("uNode1.xItemValue = %X \r\n",(int)uNode1.xItemValue);
    
    printf("uNode3.pxPrevious = %X \r\n",(int)uNode3.pxPrevious);
    printf("uNode3.pxNext = %X \r\n",    (int)uNode3.pxNext);
    printf("uNode3.xItemValue = %X \r\n",(int)uNode3.xItemValue);
    
    printf("uNode5.pxPrevious = %X \r\n",(int)uNode5.pxPrevious);
    printf("uNode5.pxNext = %X \r\n",    (int)uNode5.pxNext);
    printf("uNode5.xItemValue = %X \r\n",(int)uNode5.xItemValue);
    
    
    vListInsertEnd(&uList,&uNode2);
    printf("\r\nvListInsertEnd(&uList,&uNode2);\r\n");
    printf("uList.uxNumberOfItems = %d\r\n",(int)uList.uxNumberOfItems);
    
    printf("uNode1.pxPrevious = %X \r\n",(int)uNode1.pxPrevious);
    printf("uNode1.pxNext = %X \r\n",    (int)uNode1.pxNext);
    printf("uNode1.xItemValue = %X \r\n",(int)uNode1.xItemValue);
    
    printf("uNode2.pxPrevious = %X \r\n",(int)uNode2.pxPrevious);
    printf("uNode2.pxNext = %X \r\n",    (int)uNode2.pxNext);
    printf("uNode2.xItemValue = %X \r\n",(int)uNode2.xItemValue);
    
    printf("uNode3.pxPrevious = %X \r\n",(int)uNode3.pxPrevious);
    printf("uNode3.pxNext = %X \r\n",    (int)uNode3.pxNext);
    printf("uNode3.xItemValue = %X \r\n",(int)uNode3.xItemValue);
    
    printf("uNode5.pxPrevious = %X \r\n",(int)uNode5.pxPrevious);
    printf("uNode5.pxNext = %X \r\n",    (int)uNode5.pxNext);
    printf("uNode5.xItemValue = %X \r\n",(int)uNode5.xItemValue);
    
    
    vListInsert(&uList,&uNode4);
    printf("\r\nvListInsert(&uList,&uNode4);\r\n");
    printf("uList.uxNumberOfItems = %d\r\n",(int)uList.uxNumberOfItems);
    
    printf("uNode1.pxPrevious = %X \r\n",(int)uNode1.pxPrevious);
    printf("uNode1.pxNext = %X \r\n",    (int)uNode1.pxNext);
    printf("uNode1.xItemValue = %X \r\n",(int)uNode1.xItemValue);
    
    printf("uNode2.pxPrevious = %X \r\n",(int)uNode2.pxPrevious);
    printf("uNode2.pxNext = %X \r\n",    (int)uNode2.pxNext);
    printf("uNode2.xItemValue = %X \r\n",(int)uNode2.xItemValue);
    
    printf("uNode3.pxPrevious = %X \r\n",(int)uNode3.pxPrevious);
    printf("uNode3.pxNext = %X \r\n",    (int)uNode3.pxNext);
    printf("uNode3.xItemValue = %X \r\n",(int)uNode3.xItemValue);
    
    printf("uNode4.pxPrevious = %X \r\n",(int)uNode4.pxPrevious);
    printf("uNode4.pxNext = %X \r\n",    (int)uNode4.pxNext);
    printf("uNode4.xItemValue = %X \r\n",(int)uNode4.xItemValue);
    
    printf("uNode5.pxPrevious = %X \r\n",(int)uNode5.pxPrevious);
    printf("uNode5.pxNext = %X \r\n",    (int)uNode5.pxNext);
    printf("uNode5.xItemValue = %X \r\n",(int)uNode5.xItemValue);
    
    
    
    uxListRemove(&uNode4);
    printf("\r\nuxListRemove(&uNode4);\r\n");
    printf("uList.uxNumberOfItems = %d\r\n",(int)uList.uxNumberOfItems);
    
    printf("uNode1.pxPrevious = %X \r\n",(int)uNode1.pxPrevious);
    printf("uNode1.pxNext = %X \r\n",    (int)uNode1.pxNext);
    printf("uNode1.xItemValue = %X \r\n",(int)uNode1.xItemValue);
    
    printf("uNode2.pxPrevious = %X \r\n",(int)uNode2.pxPrevious);
    printf("uNode2.pxNext = %X \r\n",    (int)uNode2.pxNext);
    printf("uNode2.xItemValue = %X \r\n",(int)uNode2.xItemValue);
    
    printf("uNode3.pxPrevious = %X \r\n",(int)uNode3.pxPrevious);
    printf("uNode3.pxNext = %X \r\n",    (int)uNode3.pxNext);
    printf("uNode3.xItemValue = %X \r\n",(int)uNode3.xItemValue);
    
    printf("uNode4.pxPrevious = %X \r\n",(int)uNode4.pxPrevious);
    printf("uNode4.pxNext = %X \r\n",    (int)uNode4.pxNext);
    printf("uNode4.xItemValue = %X \r\n",(int)uNode4.xItemValue);
    
    printf("uNode5.pxPrevious = %X \r\n",(int)uNode5.pxPrevious);
    printf("uNode5.pxNext = %X \r\n",    (int)uNode5.pxNext);
    printf("uNode5.xItemValue = %X \r\n",(int)uNode5.xItemValue);
    
    
    
    uxListRemove(&uNode1);
    printf("\r\nuxListRemove(&uNode1);\r\n");
    printf("uList.uxNumberOfItems = %d\r\n",(int)uList.uxNumberOfItems);
    
    printf("uNode1.pxPrevious = %X \r\n",(int)uNode1.pxPrevious);
    printf("uNode1.pxNext = %X \r\n",    (int)uNode1.pxNext);
    printf("uNode1.xItemValue = %X \r\n",(int)uNode1.xItemValue);
    
    printf("uNode2.pxPrevious = %X \r\n",(int)uNode2.pxPrevious);
    printf("uNode2.pxNext = %X \r\n",    (int)uNode2.pxNext);
    printf("uNode2.xItemValue = %X \r\n",(int)uNode2.xItemValue);
    
    printf("uNode3.pxPrevious = %X \r\n",(int)uNode3.pxPrevious);
    printf("uNode3.pxNext = %X \r\n",    (int)uNode3.pxNext);
    printf("uNode3.xItemValue = %X \r\n",(int)uNode3.xItemValue);
    
    printf("uNode4.pxPrevious = %X \r\n",(int)uNode4.pxPrevious);
    printf("uNode4.pxNext = %X \r\n",    (int)uNode4.pxNext);
    printf("uNode4.xItemValue = %X \r\n",(int)uNode4.xItemValue);
    
    printf("uNode5.pxPrevious = %X \r\n",(int)uNode5.pxPrevious);
    printf("uNode5.pxNext = %X \r\n",    (int)uNode5.pxNext);
    printf("uNode5.xItemValue = %X \r\n",(int)uNode5.xItemValue);
    
    
    
    uxListRemove(&uNode2);
    printf("\r\nuxListRemove(&uNode2);\r\n");
    printf("uList.uxNumberOfItems = %d\r\n",(int)uList.uxNumberOfItems);
    
    printf("uNode1.pxPrevious = %X \r\n",(int)uNode1.pxPrevious);
    printf("uNode1.pxNext = %X \r\n",    (int)uNode1.pxNext);
    printf("uNode1.xItemValue = %X \r\n",(int)uNode1.xItemValue);
    
    printf("uNode2.pxPrevious = %X \r\n",(int)uNode2.pxPrevious);
    printf("uNode2.pxNext = %X \r\n",    (int)uNode2.pxNext);
    printf("uNode2.xItemValue = %X \r\n",(int)uNode2.xItemValue);
    
    printf("uNode3.pxPrevious = %X \r\n",(int)uNode3.pxPrevious);
    printf("uNode3.pxNext = %X \r\n",    (int)uNode3.pxNext);
    printf("uNode3.xItemValue = %X \r\n",(int)uNode3.xItemValue);
    
    printf("uNode4.pxPrevious = %X \r\n",(int)uNode4.pxPrevious);
    printf("uNode4.pxNext = %X \r\n",    (int)uNode4.pxNext);
    printf("uNode4.xItemValue = %X \r\n",(int)uNode4.xItemValue);
    
    printf("uNode5.pxPrevious = %X \r\n",(int)uNode5.pxPrevious);
    printf("uNode5.pxNext = %X \r\n",    (int)uNode5.pxNext);
    printf("uNode5.xItemValue = %X \r\n",(int)uNode5.xItemValue);
    
    
    
    uxListRemove(&uNode5);
    printf("\r\nuxListRemove(&uNode5);\r\n");
    printf("uList.uxNumberOfItems = %d\r\n",(int)uList.uxNumberOfItems);
    
    printf("uNode1.pxPrevious = %X \r\n",(int)uNode1.pxPrevious);
    printf("uNode1.pxNext = %X \r\n",    (int)uNode1.pxNext);
    printf("uNode1.xItemValue = %X \r\n",(int)uNode1.xItemValue);
    
    printf("uNode2.pxPrevious = %X \r\n",(int)uNode2.pxPrevious);
    printf("uNode2.pxNext = %X \r\n",    (int)uNode2.pxNext);
    printf("uNode2.xItemValue = %X \r\n",(int)uNode2.xItemValue);
    
    printf("uNode3.pxPrevious = %X \r\n",(int)uNode3.pxPrevious);
    printf("uNode3.pxNext = %X \r\n",    (int)uNode3.pxNext);
    printf("uNode3.xItemValue = %X \r\n",(int)uNode3.xItemValue);
    
    printf("uNode4.pxPrevious = %X \r\n",(int)uNode4.pxPrevious);
    printf("uNode4.pxNext = %X \r\n",    (int)uNode4.pxNext);
    printf("uNode4.xItemValue = %X \r\n",(int)uNode4.xItemValue);
    
    printf("uNode5.pxPrevious = %X \r\n",(int)uNode5.pxPrevious);
    printf("uNode5.pxNext = %X \r\n",    (int)uNode5.pxNext);
    printf("uNode5.xItemValue = %X \r\n",(int)uNode5.xItemValue);
    
    
    
    
    while(1)
    {
        vTaskDelay(1000); // 延时1s，也就是1000个时钟节拍    
    }
}

/*
打印结果：
uList addr is 20000678
uNode1.xItemValue = 5, uNode1 addr is 20000650
uNode2.xItemValue = A, uNode2 addr is 2000068C
uNode3.xItemValue = F, uNode3 addr is 200006A0
uNode4.xItemValue = 14, uNode4 addr is 200006B4
uNode5.xItemValue = 19, uNode5 addr is 20000664

uList.uxNumberOfItems = 0


vListInsert(&uList,&uNode1);
uList.uxNumberOfItems = 1
uList.pxIndex = 20000680 
uNode1.pxPrevious = 20000680 
uNode1.pxNext = 20000680 
uNode1.xItemValue = 5 


vListInsert(&uList,&uNode5);
uList.uxNumberOfItems = 2
uNode1.pxPrevious = 20000680 
uNode1.pxNext = 20000664 
uNode1.xItemValue = 5 
uNode5.pxPrevious = 20000650 
uNode5.pxNext = 20000680 
uNode5.xItemValue = 19 

vListInsert(&uList,&uNode3);
uList.uxNumberOfItems = 3
uNode1.pxPrevious = 20000680 
uNode1.pxNext = 200006A0 
uNode1.xItemValue = 5 
uNode3.pxPrevious = 20000650 
uNode3.pxNext = 20000664 
uNode3.xItemValue = F 
uNode5.pxPrevious = 200006A0 
uNode5.pxNext = 20000680 
uNode5.xItemValue = 19 

vListInsertEnd(&uList,&uNode2);
uList.uxNumberOfItems = 4
uNode1.pxPrevious = 20000680 
uNode1.pxNext = 200006A0 
uNode1.xItemValue = 5 
uNode2.pxPrevious = 20000664 
uNode2.pxNext = 20000680 
uNode2.xItemValue = A 
uNode3.pxPrevious = 20000650 
uNode3.pxNext = 20000664 
uNode3.xItemValue = F 
uNode5.pxPrevious = 200006A0 
uNode5.pxNext = 2000068C 
uNode5.xItemValue = 19 

vListInsert(&uList,&uNode4);
uList.uxNumberOfItems = 5
uNode1.pxPrevious = 20000680 
uNode1.pxNext = 200006A0 
uNode1.xItemValue = 5 
uNode2.pxPrevious = 20000664 
uNode2.pxNext = 20000680 
uNode2.xItemValue = A 
uNode3.pxPrevious = 20000650 
uNode3.pxNext = 200006B4 
uNode3.xItemValue = F 
uNode4.pxPrevious = 200006A0 
uNode4.pxNext = 20000664 
uNode4.xItemValue = 14 
uNode5.pxPrevious = 200006B4 
uNode5.pxNext = 2000068C 
uNode5.xItemValue = 19 

uxListRemove(&uNode4);
uList.uxNumberOfItems = 4
uNode1.pxPrevious = 20000680 
uNode1.pxNext = 200006A0 
uNode1.xItemValue = 5 
uNode2.pxPrevious = 20000664 
uNode2.pxNext = 20000680 
uNode2.xItemValue = A 
uNode3.pxPrevious = 20000650 
uNode3.pxNext = 20000664 
uNode3.xItemValue = F 
uNode4.pxPrevious = 200006A0 
uNode4.pxNext = 20000664 
uNode4.xItemValue = 14 
uNode5.pxPrevious = 200006A0 
uNode5.pxNext = 2000068C 
uNode5.xItemValue = 19 

uxListRemove(&uNode1);
uList.uxNumberOfItems = 3
uNode1.pxPrevious = 20000680 
uNode1.pxNext = 200006A0 
uNode1.xItemValue = 5 
uNode2.pxPrevious = 20000664 
uNode2.pxNext = 20000680 
uNode2.xItemValue = A 
uNode3.pxPrevious = 20000680 
uNode3.pxNext = 20000664 
uNode3.xItemValue = F 
uNode4.pxPrevious = 200006A0 
uNode4.pxNext = 20000664 
uNode4.xItemValue = 14 
uNode5.pxPrevious = 200006A0 
uNode5.pxNext = 2000068C 
uNode5.xItemValue = 19 

uxListRemove(&uNode2);
uList.uxNumberOfItems = 2
uNode1.pxPrevious = 20000680 
uNode1.pxNext = 200006A0 
uNode1.xItemValue = 5 
uNode2.pxPrevious = 20000664 
uNode2.pxNext = 20000680 
uNode2.xItemValue = A 
uNode3.pxPrevious = 20000680 
uNode3.pxNext = 20000664 
uNode3.xItemValue = F 
uNode4.pxPrevious = 200006A0 
uNode4.pxNext = 20000664 
uNode4.xItemValue = 14 
uNode5.pxPrevious = 200006A0 
uNode5.pxNext = 20000680 
uNode5.xItemValue = 19 

uxListRemove(&uNode5);
uList.uxNumberOfItems = 1
uNode1.pxPrevious = 20000680 
uNode1.pxNext = 200006A0 
uNode1.xItemValue = 5 
uNode2.pxPrevious = 20000664 
uNode2.pxNext = 20000680 
uNode2.xItemValue = A 
uNode3.pxPrevious = 20000680 
uNode3.pxNext = 20000680 
uNode3.xItemValue = F 
uNode4.pxPrevious = 200006A0 
uNode4.pxNext = 20000664 
uNode4.xItemValue = 14 
uNode5.pxPrevious = 200006A0 
uNode5.pxNext = 20000680 
uNode5.xItemValue = 19 
*/
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StmF103C8T6标准库使用FreeRtos----API开发指南
qq_52686200的博客
06-06 308
2、网上版本freertosconfig.h中包含大量宏定义，而官方版本只有部分宏定义，其余部分宏定义得在freertos.h文件中手动搜索。当我们创建静态任务或者动态任务时，需要对部分宏定义进行修改，至于修改哪个宏定义，可以参考上面官方api指南，上面都有历程。一：手册版开发指南：链接：https://pan.baidu.com/s/1O9c3VbbMjPrNK0aPF1OxsQ?1、网上版本freertos移植时有7个c文件，官方版本只有6个。二：在官方网站观看api函数的使用。
FreeRTOS----＞关键API总结，任务调度，内核控制
qq_42069216的博客
01-21 464
文章目录任务调度xTaskCreatexTaskCreateStatic内核控制函数 任务调度 函数 描述 详解 xTaskCreate() 使用动态的方法创建一个任务 xTaskCreateStatic() 使用静态的方法创建一个任务 xTaskCreateRestricted() 创建一个shiyongMPU进行限制的任务，相关内存使用动态内存分配 xTaskDelete() 删除一个任务 xTaskCreate 返回值为pdPASS，失败返回NULLBas.
FreeRTOS学习 -- 任务 API 函数
不积跬步，无以至千里
05-22 1170
此函数用来查询指定任务的优先级，要使用此函数的话宏 INCLUDE_uxTaskPriorityGet 应该定义为 1。
FreeRTOS学习 -- 任务相关API函数
不积跬步，无以至千里
05-09 1006
FreeRTOS 最基本的功能就是任务管理，而任务管理最基本的操作就是创建和删除任务。
FreeRTOS-Plus-TCP 项目使用教程
gitblog_01093的博客
09-16 719
FreeRTOS-Plus-TCP 项目使用教程 FreeRTOS-Plus-TCP FreeRTOS-Plus-TCP library repository. +TCP files only. Submoduled into https://github.com/FreeRTOS/FreeRTOS and variou...
FreeRTOS---------内核
m0_74307146的博客
05-28 644
首先看一下 FreeRTOS 的名字，可以分为两部分：“Free”和“RTOS”，“Free”就是免费的、 自由的、不受约束的意思，“RTOS”全称是 Real Time Operating System，中文名就是实时操作 系统，要注意的是，RTOS 并不是值某一特定的操作系统，而是指一类操作系统，例如，µC/OS， FreeRTOS，RTX，RT-Thread 等这些都是 RTOS 类的操作系统。因此，从 FreeRTOS 的名字中就 能看出，FreeROTS 是一款免费的实时操作系统。
FreeRTOS-列表和列表项
a_qwq_a的博客
07-21 247
列表是FreeRTOS中的一个数据结构，用来跟踪FreeRTOS中的任务。列表项就是存放在列表中的项目，属于列表的子集。列表就相当于一个链表，列表项就相当于节点，在FreeRTOS中的列表是一个双向的环形链表。
FreeRTOS--资源管理
weixin_45981936的博客
11-18 931
函数重入 如果一个函数可以安全地被多个任务调用，或是在任务与中断中均可调用，则这个函数是可重入的。每个任务都单独维护自己的栈空间及其自身在的内存寄存器组中的值。如果一个函数除了访问自己栈空间上分配的数据或是内核寄存器中的数据外，不会访问其它任何数据，则这个函数就是可重入的。 可重入的函数： ```css /* 一个参数被传递到函数中。要么是传递到堆栈或在CPU寄存器中。 两种方法都是安全的 每个任务维护自己的堆栈和自己的寄存器集值。 */ long lAddOneHundered( long l
FreeRTOS-深入分析列表与列表项
咸鱼很渴的博客
08-24 651
FreeRTOS-深入分析列表与列表项 列表和列表项是FreeRTOS中的一个数据结构，FreeRTOS源码中大量使用了列表项，所以有必要深入学习一下列表和列表项，以便为后续学习做铺垫。 一、列表项与列表结构体定义 既然列表和列表项是一个数据结构，那么我们有必要看一下它们的结构体定义，在list.h文件中我们找到了定义的结构体。 先看列表项结构体定义 struct xLIST_ITEM { listFIRST_LIST_ITEM_INTEGRITY_CHECK_VALUE /*< Set t
FreeRTOS-API.rar_Free!_FreeRTOS API_rtos
09-19
FreeRTOS提供了一些工具如`vTaskList()`和`vTaskGetRunTimeStats()`，用于获取任务列表和运行时间统计，便于系统监控和性能分析。 ### 10. FreeRTOS的移植性 FreeRTOS设计时考虑了高度的可移植性，可以在多种微...
freertos-kernel-dg.pdf
05-18
开发者可以根据指南中的示例和API函数的描述，快速上手FreeRTOS内核开发，构建基于FreeRTOS的应用程序。文档中特别强调了对代码规范的遵循，包括数据类型和编码风格的推荐，这对于维护代码的可读性和可维护性非常...
FreeRTOS-GDB:Python API库，用于检查GDB中的FreeRTOS对象
04-29
Python API库，用于检查GDB中的FreeRTOS对象 基本上，在使用GDB时，很难检查FreeRTOS的内部状态。 该项目为GDB的Python API提供了一些脚本，这些脚本使得访问这些内部组件中的某些内容更容易检查。 ＃＃要求： 您...
UART通信—基于江科大源码基础进行的改进和解析
weixin_54210362的博客
10-04 1157
一篇在手，串口（UART）我有，解码解析加源码分享，让UART长在脑子里（标准库版本）
看门狗电路设计
weixin_41226265的博客
10-04 776
那么电源的上电时间，一般是几百个微秒到几个毫秒之间，所以说200个毫秒的时间就可以保证我的其他持续的电源也都完成上电，进入这种正常工作的状态。硬件看门狗芯片，Watch DogTimer，可用于受到电气噪音、电源故障、静电放电等影响(造成软件运行进入死循环，或者卡死)的应用，当主控芯片程序运行异常时(一段时间主控芯片没有在特定“喂狗”引脚输出波形变化0一1或1一0)，看门狗芯片拉低RESETN引脚复位主控芯片，让主控芯片重新加载运行看门狗的引脚定义与时序。就是芯片在刚上电的时候，它的这个输入电流会非常大。
17【Protues单片机仿真】基于51单片机的太阳能智能谷物翻晒机器人
最新发布
zcy849644371的博客
10-05 1038
基于51单片机，避障，低于50CM报警，LED灯亮起，自动翻晒用光敏电阻，光照强度大，电机转动，相当于翻晒粮食，远程控制用按键代替，按下去电机就转动，相当于翻晒粮食，然后光照强度和超声波的距离都在LCD1602显示屏显示出来。
灵动微高集成度电机MCU单片机
EVERSPIN的博客
09-30 625
1路12位模数转换器ADC，支持10通道，采样速率1Msps；工作电压支持5.5-18V；由于锂电技术的持续进步、消费者需求的演变、工具种类的革新以及应用领域的扩展，电动工具行业正呈现出无绳化、锂电化、大功率化、小型化、智能化和一机多能化的发展趋势。无绳化和锂电化的电动工具因其便携性和高效能的特性，已成为市场增长的重要驱动力。针对灵动微高集成度电机MCU，RAMSUN不仅提供多种类、多封装硬件支持，同时也提供平台化的电机算法开发环境，提供上位机调试工具，帮助客户快速上手，加快项目研发进度。
freertos-plus-tcp 移植
05-31
5. 编写应用程序，并使用 FreeRTOS-Plus-TCP 提供的 API 实现网络连接、数据传输等功能。 需要注意的是，在移植过程中需要根据目标平台的特性进行适当的调整和修改，以保证 FreeRTOS-Plus-TCP 的正常运行。同时，...
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