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原创 StmF103C8T6标准库使用FreeRtos----队列

官方：Serial_Printf("big_queue数据：%s\r\n",buf);char buff[100]={"1111"} 打印未报错，正确执行，但是1111的结尾有个方块不知道是啥。改正：Serial_Printf("big_queue数据：%s\r\n",&buf);char buff[100]={"我是大数据"} 只能打印前几个字，后面都是黑色方块，原因未知。char buff[100]={"我"} 打印为报错，完美打印，没有方块，也没有乱码。

2023-06-27 13:57:31 263 1

原创 StmF103C8T6标准库使用FreeRtos----任务时间统计

注意：我们这里的任务堆栈大小为128，我之前设置的64，但是我发现设置64在实际操作中会出现错误，例如：我第一次按下按键，能够正常显示任务时间，第二次按下led灯闪烁那个任务会死机，后面怎么按都无效，现在改为128就可以正常运行了。他的if里面有三个宏定义要求，我们只定义了两个，所以找不到函数，为了方便，后续我们不在freertos.h中修改宏定义，将宏定义全部定义在configfreertos.h文件中：如下。定义完上面两个宏定义之后，在configfreertos.h中定义下列宏。

2023-06-16 09:15:44 429 1

原创 StmF103C8T6标准库使用FreeRtos----列表和列表项

1、实验目的：观察插入列表项、移除列表项的地址变化情况。具体的函数、结构体可以在list.c,list.h中找到。二：列表项的插入和删除实际操作。

2023-06-09 15:16:53 203

原创 StmF103C8T6标准库使用FreeRtos----临界代码段保护和调度器挂起和恢复（仅理论不看源码）

二：任务调度器挂起和恢复理论。一：临界代码段保护理论。

2023-06-08 09:52:38 94

原创 StmF103C8T6标准库使用FreeRtos----中断管理

Systick 中断的优先级应该设置为与 PendSV 中断同级或者更低，这是因为 Systick 中断的优先级比 PendSV 中断的优先级高时，会在 PendSV 中断执行期间被打断，这可能会导致任务切换出现问题。因此，PendSV 中断的优先级应该设置为最低，通常为数值为 15。当一个任务处于等待状态时，调度器会将 CPU 的控制权交给 PendSV 中断服务程序，PendSV 中断服务程序会在任务切换之前执行一些必要的清理和准备工作，然后将控制权交给调度器，由调度器选择下一个最高优先级的任务执行。

2023-06-07 16:41:38 1366 8

原创 StmF103C8T6标准库使用FreeRtos----任务挂起和恢复

4、实现在中断里面恢复任务，首先我们要了解freertos的优先级是5-15之间，如果我们按照NVIC优先级分组，例如抢占优先级为2，很明显优先级高于5，是不符合定义的。1、首先将前面创建静态任务使用过的configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION 设置为0，不然会报错，让我们创建空闲任务，原因的话可以自己看开始调度任务那个函数，上一节讲过。注意：提一嘴，通过观察正点原子视频，当按键按下删除或者挂起任务时，那个任务所操纵的LED灯可能是常量也可能熄灭，不是代码有问题。

2023-06-07 13:28:17 682 3

原创 StmF103C8T6标准库使用FreeRtos----静态任务创建

在任务调度函数vTaskStartScheduler中我们可以看到该函数并未声明，既需要我们自己定义，定义函数的模板可以全局跳转下。注意：如果不想定义这个定时器任务，我们需要吧宏定义configUSE_TIMERS改为0，否则会报错，不过新版本freertos系统默认为0.这里还是跟着课程走，将其改为1.注意：这里定时器任务如果要把configUSE_TIMERS设置为1的话，上图中的所有定义都得修改，比较麻烦，这里还是将configUSE_TIMERS设置为0继续实验。4、创建静态任务，可以参考官网。

2023-06-07 10:39:56 453 1

原创 StmF103C8T6标准库使用FreeRtos----动态任务创建以及删除

被删除的那个LED灯大部分次数属于常暗，偶尔常亮（原因不明）三、完整的stm32标准库实现LED闪烁、串口打印以及任务删除。按键按下时得停顿下，不然打印时可能反应不过来。1、为什么要强制转换数据类型。一：动态创建任务的概念。2、为什么要加临界区。注意代码最后一行得空格。

2023-06-06 17:03:20 333 2

原创 StmF103C8T6标准库使用FreeRtos----LED灯简单测试rtos

一：首先，对LED灯函数进行编写。注意：函数最后一行都得换行。

2023-06-06 12:36:07 489 2

原创 StmF103C8T6标准库使用FreeRtos----API开发指南

2、网上版本freertosconfig.h中包含大量宏定义，而官方版本只有部分宏定义，其余部分宏定义得在freertos.h文件中手动搜索。当我们创建静态任务或者动态任务时，需要对部分宏定义进行修改，至于修改哪个宏定义，可以参考上面官方api指南，上面都有历程。一：手册版开发指南：链接：https://pan.baidu.com/s/1O9c3VbbMjPrNK0aPF1OxsQ?1、网上版本freertos移植时有7个c文件，官方版本只有6个。二：在官方网站观看api函数的使用。

2023-06-06 12:15:57 255 1

原创 StmF103C8T6标准库使用FreeRtos----移植

第四步准备移植：在自己的STM32项目下建立一个Freertos文件，然后将下载的freertos内核文件里面的include文件夹、portable文件夹以及所有.c文件全部复制到项目里面的文件夹中。第七步：在另一个下载好的freertos-main文件夹中找对对应芯片demo的freertosconfig.h文件。第六步：用keil软件打开工程，将对应的freerots文件导入，其中freerots.h在include文件夹中。第五步：删除portable文件里面的部分内容，只保留以下三个文件夹。

2023-06-06 12:01:10 2572 6

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