OpenCV Introduction(Open CV介绍)

1.OpenCV具有模块化结构，这意味着该软件包包含多个共享或静态库。以下模块可用：

核心功能 - 定义基本数据结构的紧凑模块，包括密集的多维数组Mat和所有其他模块使用的基本功能。
图像处理 - 一个图像处理模块，包括线性和非线性图像滤波，几何图像转换（调整大小，仿射和透视变形，基于通用表格的重新映射），色彩空间转换，直方图等。
视频 - 视频分析模块，包括运动估计，背景扣除和对象跟踪算法。
calib3d - 基本多视图几何算法，单个和立体相机校准，对象姿态估计，立体对应算法和三维重建元素。
特征 2d - 显着特征检测器，描述符和描述符匹配器。
objdetect -预定义的类的对象和实例的检测（例如，脸，眼睛，杯子，人，车，等等）。
highgui - 简单的用户界面功能的简单易用的界面。
视频I / O - 一个易于使用的视频捕捉和视频编解码器界面。
gpu - 来自不同OpenCV模块的GPU加速算法。
...一些其他的辅助模块，如FLANN和Google测试包装，Python绑定等等。

文档的其他章节描述了每个模块的功能。但是首先要确保熟悉库中使用的通用API概念。

2.API概念

cv Namespace

All the OpenCV classes and functions are placed into the cv namespace. Therefore, to access this functionality from your code, use the cv:: specifier or using namespace cv; directive     所有的OpenCV类和函数都被放置在cv命名空间中。因此，要从您的代码中访问此功能，请使用cv ::说明符或使用命名空间cv; 指示：

#include "opencv2/core.hpp"
...
cv::Mat H = cv::findHomography(points1, points2, CV_RANSAC, 5);
...
或者

#include "opencv2/core.hpp"
using namespace cv;
...
Mat H = findHomography(points1, points2, CV_RANSAC, 5 );
...

Some of the current or future OpenCV external names may conflict with STL or other libraries. In this case, use explicit namespace specifiers to resolve the name conflicts:          一些当前或未来的OpenCV外部名称可能与STL或其他库冲突。在这种情况下，使用显式名称空间说明符来解决名称冲突：

Mat a(100, 100, CV_32F);
randu(a, Scalar::all(1), Scalar::all(std::rand()));
cv::log(a, a);
a /= std::log(2.)