stm32l011F4之 低功耗睡眠模式
本文只是记录一下我调试低功耗的一些实验记录,在芯片进入低功耗睡眠后功耗在4.7uA(亲测,少量外围电路),通过中断唤醒(手册中说可以任意中断唤醒,本文实验了GPIO_A0,GPIO_A5脚,可以唤醒)。
要点
最近有点忙,先讲一遍如何进入和退出低功耗睡眠模式。
1.初始化 配置系统时钟,管脚中断等
2.设置FLASH等
----while(1)---start---
2.进入低功耗睡眠模式
1).设置空闲管脚为模拟
2).开中断
3).关定时器等
4).设置时钟
5).关心跳
6).设置进入低功耗睡眠定时器
----程序就会睡眠在此处,唤醒后,在从这里开始----
3.退出低功耗
1).清除低功耗寄存器
2).设置心跳、系统时钟
3).初始化IO、外设
----------while(1)---end--
代码示例
- 代码。有空再完善啊
#define WAKE_PIN_Pin GPIO_PIN_0
#define WAKE_PIN_GPIO_Port GPIOA
#define WAKE_PIN_EXTI_IRQn EXTI0_1_IRQn
#define KEY_Pin GPIO_PIN_5
#define KEY_GPIO_Port GPIOA
#define KEY_EXTI_IRQn EXTI4_15_IRQn
static void MX_GPIO_Init(void) //IO初始化
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
//led 测试
HAL_GPIO_WritePin(LED_SET_GPIO_Port, LED_SET_Pin, GPIO_PIN_RESET);
GPIO_InitStruct.Pin = LED_SET_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(LED_SET_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
//
/*Configure GPIO pins : WAKE_PIN_Pin KEY_Pin 中断 */
GPIO_InitStruct.Pin = WAKE_PIN_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(WAKE_PIN_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = KEY_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(KEY_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/* EXTI interrupt init*/
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_1_IRQn, 1, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(WAKE_PIN_EXTI_IRQn);
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_15_IRQn, 1, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(KEY_EXTI_IRQn);//开按键中断
/* USER CODE END 4 */
}
void InitPinEnterHaltMode(void) //进入低功耗前 设置IO为模拟
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* GPIO Ports Clock Enable */
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO1_3518_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_14;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO2_3518_Pin|GPIO3_3518_Pin;//|SYS_PWR_Pin
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = RX_USART2_Pin|TX_USART2_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : WAKE_PIN_Pin KEY_Pin 中断*/
GPIO_InitStruct.Pin = WAKE_PIN_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(RX_USART2_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = KEY_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(KEY_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_1_IRQn, 1, 1);
HAL_NVIC_EnableIRQ(WAKE_PIN_EXTI_IRQn);
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_15_IRQn, 1, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(KEY_EXTI_IRQn);//开按键中断
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_DISABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_DISABLE();
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_DISABLE();
}
void InitPinExitHaltMode(void) // 退出低功耗 IO中断初始化
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* GPIO Ports Clock Enable */
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pins : WAKE_PIN_Pin KEY_Pin 中断*/
GPIO_InitStruct.Pin = WAKE_PIN_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(WAKE_PIN_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = KEY_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(KEY_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_1_IRQn, 1, 1);
HAL_NVIC_EnableIRQ(WAKE_PIN_EXTI_IRQn);
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_15_IRQn, 1, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(KEY_EXTI_IRQn);//开按键中断
}
void InitEnterHaltMode(void) //进入低功耗
{
//MX_WWDG_Init_Idle(); //关闭看门狗
HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2); //关闭定时器
InitPinEnterHaltMode(); //设置IO
SystemClock_Decreaseleep();
HAL_SuspendTick();
HAL_PWR_EnterSLEEPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_SLEEPENTRY_WFI);//PWR_MAINREGULATOR_ON
}
void InitExitHaltMode(void) //退出低功耗
{
SystemClock_Config();
HAL_ResumeTick();
InitPinExitHaltMode();
MX_TIM2_Init();
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
//__HAL_RCC_WWDG_CLK_ENABLE();
}
void Change_Mode(void)
{
if ( g_WeakEvent == 0) //进入低功耗标志位
{
HAL_Delay(2);
InitEnterHaltMode();
//进入停止模式后程序一直会停在这里,等待唤醒后继续运行(如果中断唤醒,先运行中断处理函数中的操作)
HAL_PWREx_DisableLowPowerRunMode();
InitExitHaltMode();
HAL_Delay(2);
g_WeakEvent = 1;
}
}
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_TIM2_Init();
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
kfifo_init(&recvfifo);
__HAL_FLASH_PREFETCH_BUFFER_DISABLE();
__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
__HAL_FLASH_SLEEP_POWERDOWN_ENABLE();
while (1)
{
Key_Handle();
Change_Mode();
HAL_Delay(1);
}
}