STM32——待机唤醒实验-低功耗-M4

一、低功耗模式介绍

低功耗模式：在系统或者电源复位后，微控制器出于运行状态之下，HCLK为CPU提供时钟，内核执行代码。当CPU不需要继续运行时，可以利用多种低功耗模式来节省功耗，例如等待某个事件触发。

STM32的三种低功耗模式：

1、睡眠模式：内核停止，外设如：NVIC，系统时钟Systick仍运行。

2、停止模式：所有时钟都已停止。1.8V内核电源工作。PLL，HIS和HSE RC振荡器功能禁止。寄存器和SRAM内容保留。

3、待机模式：1.8V内核电源关闭。只有备份寄存器和待机电路维持供电。寄存器和SRAM内容全部丢失。实现最低功耗。

在运行模式下，可以通过降低系统时钟或关闭APB和AHB总线上未使用的外设时钟的方式来降低功耗

STM32F4的待机模式：

待机模式下的I/O状态：

在待机模式下，除复位引脚、RTC_AF1引脚（PC31）和WKUP引脚（PA0）以外，所有I/O引脚都处于高阻状态。待机模式理想状态下，只需要2.2uA电流。停机模式下典型电流350uA。

用户可根据最低电源功耗，最快启动时间和可用的唤醒源等条件，选择合适的低功耗模式。

二、相关寄存器

PWR_CR电源控制寄存器

1）设置PDDS位进入深度睡眠时进入待机模式。

2）设置CWUF位，清除之前的WUF唤醒位。

PWR_CSR电源控制/状态寄存器

1）设置EWUP，使能WKUP引脚用于待机唤醒。

2）WUF唤醒标志，用来判断是否发生唤醒事件。

特别说明

对于使能了RTC闹钟中断或者RTC周期唤醒等中断的时候，进入待机模式前，必须按如下操作处理：

1、禁止RTC中断（ALRAIE、ALRBIE、WUTIE、TAMPIE和TSIE等）

2、清零对应中断标志位。

3、清除PWR唤醒（WUF）标志（通过设置PWR_CR的CWUF位实现）

4、重新使能RTC对应中断。

5、进入低功耗模式

在有用到RTC相关中断的时候，必须按以上步骤执行后，才可以进入待机模式，否则可能无法唤醒。

三、低功耗模式配置实验

固件库中低功耗操作函数：

void PWR_EnterSTOPMode();//进入停机模式
void PWR_EnterSTANDBYMode(void);//进入待机模式
void PWR_WakeUpPinCmd(FunctionalState NewState);//使能Wakeup引脚唤醒
FlagStatus PWR_GetFlagStatue(uint32_t PWR_FLAG);
void PWR_ClearFlag(uint32_t PWR_FLAG);

待机唤醒配置步骤：

1、使能电源时钟

因为要配置电源控制寄存器，所以必须先使能电源时钟。

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR,ENABLE);

2、RTC相关处理：关闭RTC相关中断。

3、设置WK_UP引脚作为唤醒源

设置PWR_CSR的EWUP位，使能WK_UP用于将CPU从待机模式唤醒。

 PWR_WakeUpPinCmd(ENABLE);//使能唤醒管脚功能

4、设置SLEEPDEEP位，设置PDDS位，执行WFI指令，进入待机模式。

void PWR_EnterSTANDBYMode(void);

//部分代码，目的：按下一个按键就会执行上面所述的步骤
int main()
{
  KEY_Init();//初始化按键

  while(1)
  {
    if(KEY_Scan(0)==KEY0_PRES)//判断KEY0是否按下
     { 
       RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR,ENABLE);//使能电源时钟
       //关闭RTC相关中断
       PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);//后备区域访问使能
       RTC_ITConfig(RTC_IT_TS|RTC_IT_WUT|RTC_IT_ALRB|RTC_IT_ALRA,DISABLE);//关闭RTC相关中断
       RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_TS|RTC_IT_WUT|RTC_IT_ALRA|RTC_IT_ALRB)；//清除RTC相关中断标志位
 
       PWR_WakeUpPinCmd(ENABLE);

       PWR_ClearFlag(PWR_FLAG_WU);//清除Wake up标志

       PWR_EnterSTANDBYMode();//进入待机唤醒模式
     }
  }
}

四、程序执行过程

void Sys_Enter_Stanby(void)
{
  while(WKUP_KD);//等待WK_UP按键松开（在有RTC中断时，必须等WK_UP松开再进入待机）
  RCC_AHB1PeriphResetCmd(0x04ff,ENABLE);//复位所有IO口，使其成为高阻状态
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR,ENABLE);//使能PER时钟
  PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);//后备区域访问使能
  //关闭RTC相关中断
  RTC_ITConfig(RTC_IT_TS|RTC_IT_WUT|RTC_IT_ALRB|RTC_IT_ALRA,DISABLE);//关闭RTC相关中断
  RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_TS|RTC_IT_WUT|RTC_IT_ALRB|RTC_IT_ALRA);//清除RTC相关中断标志位
  PWR_ClearFlag(PWR_FLAG_WU);//清除wake up标志
  PWR_WakeUpPinCmd(ENABLE);//设置WKUP用于唤醒
  PWR_EnterSTANDBYMode();//进入待机模式
}

u8 Check_WKUP(void)
{
  u8 t=0;
  u8 tx=0;//记录松开的次数
  LED0=0;//亮灯
  while(1)
  {
    if(WKUP_KD)//已经按下
    {
      t++;
      tx=0;
    }else
    {
      tx++;
      if(tx>3)//超过90ms内没有WKUP信号
      {
        LED0=1;
        return 0;//错误的按键，按下次数不够
      }
    }
    delay_ms(30);
    if(t>=100)//按下超过三秒
    {
      LED0=0;//点亮LED0
      return 1;//按下三秒以上
    }
  }
}
//连续按下三秒以上，就认为按下，然后亮灯。否则不亮