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1引言行人检测可定义为判断输入图片或视频帧是否包含行人，如果有 将其检测出来，并输出bounding box 级别的结果。由于行人兼具刚性和柔性物体的特性 ，外观易受穿着、尺度、遮挡、姿态和视角等影响，使得行人检测成为计算机视觉领域中一个既具有研究价值同时又极具挑战性的热门课题。 行人检测系统的研究起始于二十世纪九十年代中期，是目标检测 的一种。从最开始到2002 年，研究者们借鉴、引入了一些

医学领域医学影像的特点高依赖成像设备和成像环境;图像种类多差异，很难融合图像像素大，信噪比低且图像分辨率低生物个体存在差异性、易变性。医学病症大致分类从人类结构来分类，脑(脑血管病，神经’性疾病 阿尔茨海默病，帕金森病，癫痛] ，精神疾病 拥郁症，精神分裂症]，脑瘤等)、胸(心脏疾病，肺结节/肺癌，乳腺结节/乳腺癌等)、颈(颈动脉检测，甲状腺癌等)、眼(糖尿病眼病等)、腹部(胃癌)、男性盆骨