qq_37574109的博客

原创 STM32 FreeRTOS 非阻塞延时实战：用 APP_Time_IsElapsed 让多任务和平共处

对于我们的定时函数来说，最坏情况是多等了 1ms 才被下次调用，对于 100ms 周期的任务而言，误差 ±1% 完全可以接受。借用系统滴答计数器 HAL_GetTick()，给每一个需要定时的功能配上一个“私有闹钟”——一个静态变量 last_tick，记录上次执行的时间。但如果在各自的函数里面直接写一个 HAL_Delay(100) 或者 osDelay(100)，整个任务都会被卡住，按键扫描就完全没法工作了。osDelay(1) 让出 CPU，保证了整个系统的实时性，完全不影响其他任务。

原创 stm32f407开FPU流程

5.在使用过程中使用这个头文件里面的函数来进行浮点运算。1.在keil里面打开option 选择单精度浮点。2.在c/c++选项添加如下宏定义。4.引用专门浮点优化了的文件。3.选择包含DSP包。

原创 stm32f407双adc同步采样配置流程

168MHZ/21=8MHZ，我的时钟的速度就是8MHZ，然后我的采样率是需要变化的，这里先填的1，后面代码里面会改的。·选择adc的分频系数，我这里的adc都挂在pclk2上的 频率是84MHZ 然后adc建议的最高频率是36MHZ，这里我选4分频就是 21MHZ。tim_clk /sample_freq_hz-1就是aar需要的值，把这个填入定时器的aar就能得到我们想要的采样率了。我lcr 的DDS发生的频率有 100hz 1khz 10khz 50khz 我的采样率是信号的16倍。

原创 f1c100s quick start

然后software下面的 0.96oled。是i2c的那个小屏幕的测试代码st7789drv_heisen_logo文件里面是这个st7789的屏幕的驱动。编译成ko文件，然后加载这个驱动就可以了。加载完了会有一个logo。这个驱动就只实现了write函数。然后st7789_drv_user_app是测试这个驱动写的相关代码。

原创 【无标题】

3.系统api使用错误，传入的是指针 却传入一个结构体。进errohandler。1.寄存器写的内容不对 读取方式 配置方式不对。2.读取函数位数不对导致spi卡死。没点功底正找不出这些问题。

原创 stm32代码调试下能运行，非调试模式不运行的原因

在非调试模式下我忘记初始化dwt dwt不允许，导致一直卡在这个delay_us。在调试模式下dwt会自己打开。这个delay1us能走。

原创 stm32cubemx编码器使用快速配置

【代码】stm32cubemx编码器使用快速配置。

原创 aircrack-ng和hashcat使用流程

如果说有进程没关，就使用下面的命令。这个会kill干扰的进程，有时候还是杀不掉。就自己去用systemctl 关闭相应的服务。把生成的.cap包转换为hashcat能用的文件。字典自己去海鲜市场买一个 也也可以去下很多开源的。最后使用hashcat。

原创 荔枝派nano licheeppi nano编译uboot遇到的问题以及解决

解决方法。

原创 stm32cubemx dma 串口空闲中断

【代码】stm32cubemx dma 串口空闲中断。

原创 stm32 printf重定向 hal库

【代码】stm32 printf重定向 hal库。

原创 stm32h743上电不自动复位的问题

stm32上电不自动复位的问题

原创 香橙派5 驱动1.47寸lcd播放视频

原创 香橙派5 使用pwm给风扇调速

香橙派5 、一个带pwm调速功能的风扇（我这里是自己手焊的mos）

原创 linux下4g模块共享网络给内网

移动远ec20 4g模块，我这里用的是ec20CEFAG一个linux主机，我这里用的orangepi5一个路由器。