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RSS订阅原创 Kaldi MMI
区分性训练和mmi信息论概念在信息论中表示信息数量的定义为信息量，它用来表示系统状态数，它随着一个时间的概率增大而变小，该信息量定义为loga1/p(xi)log_a1/p(x_i)loga1/p(xi)而信息论中的熵则是在信息量的基础上定义的，熵用来描述整体的不确定程度，实际上是对系统状态数的期望H(p)=∑p(xi)loga1/p(xi)H(p)=\sum p(x_i)lo...
2019-11-08 15:46:40
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原创 从0开始学习kaldi决策树绑定+三音素
从0开始的Kaldi决策树绑定+三音素这个博客主要介绍了三音素GMM的原理以及Kaldi对其的实现，由于没有分篇幅所以全篇较长三音素GMM在单音素GMM中，我们对每一个音素建立一个HMM模型，并相应于音素开头、中间和结尾使用了3个发射状态(emitting state)，每个发射状态对应一个GMM模型，然而这种建模方式只是对一个音素单独建模而没有考虑到发音是个连续的过程。由于协同发音情况的...
2019-10-11 09:28:04
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原创 从0开始的Kaldi学习
Kaldi 教程Kaldi的开始Kaldi下载使用github得到最新的kaldi工具包git clone https://github.com/kaldi-asr/kaldi.gitgit经常由于网络不稳下载失败，建议本地开vpn之后下载上传git下载结束后需要进行接下来的操作cd kaldi/tools/makecd ../src./configuremake在to...
2019-09-30 14:45:42
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原创 ros基础学习测验——ros-indigo下制作简易小车并利用turtlesim包实现键盘控制
这是一个为了检验ros学习成果的简单小程序。因为博主比较菜-_-|||，这个程序遇到了很多问题，特此写个博客记录一下。 程序实现的功能利用urdf制作一个简易小车，并使用键盘控制，当然不管是制作小车还是让小车动起来都很简单，主要是键盘控制难以实现，为了简单起见，我使用了turtlesim中的turtlesim_node节点和turtle_teleop_key节点，如果没有下载turtlesi
2017-07-24 17:51:51
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空空如也
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