使用buildroot构建龙芯2K1000文件系统，并使用qt+OpenCV进行拍照，并使用dropbear搭建ssh服务

使用buildroot构建龙芯2K1000文件系统

准备工作（下载buildroot）

• https://buildroot.org/download.html
  进入目录，使用make menuconfig

依次进入各级菜单目录，进行如下配置：

• Cpio 可以说是一种打包方式，它包括一个或多个成员文件的连接， 每个成员文件
  都包含一个头，后面还可以是头中所示的文件内容。存档的结尾由另一个描述名
  为 TRAILER 的（空）文件的头表示。
  
• 由于 Qt 5.11 不再提供字体文件，所以我们还要在 buildroot 勾选上字体。
• 接下来就执行 make && make sdk
• 错误提示：

In file included from /home/ww/buildroot-2019.02.6/output/build/freetype-2.9.1/src/sfnt/sfnt.c:22:0:
/home/ww/buildroot-2019.02.6/output/build/freetype-2.9.1/src/sfnt/pngshim.c: In function ‘premultiply_data’:
/home/ww/buildroot-2019.02.6/output/build/freetype-2.9.1/src/sfnt/pngshim.c:54:3: internal compiler error: 段错误

• 该错误是由于freetype字库导致的，不知道如何解决，只能暂时去掉编译该项，后期如果需要用到字库，再单独编译即可。判断应该与编译器有关。
• 测试验证后，确实是编译器的关系，buildroot提供使用qt5，但是qt5会自动选用freetype，此处有bug，自动编译的freetype无法顺利编译通过，是编译链接选项的问题。所以暂时去掉qt5。可以继续编译。这一问题龙芯上没有发现，因为龙芯使用GCC版本为4.9。只有版本低于4.8的才可能会有该问题出现。

搭建SDK编译环境

可以看见输出文件大了很多（因为里面包含了支持 OpenCV 和 QT 的库文件） ，到这里支 持 QT 和 OpenCV 文件系统就做好了 ，下面我们 准备把这个文件系统（rootfs.cpio.gz） 编译到内核里。 而 mips64el-buildroot-linux-gnu_sdk-buildroot.tar.gz文件是包含了编译过程中生成的目标平台的 lib 库和头文件等，后面配置 QT 的构建套件时会使用这个文件， 先执行以下命令安装 SDK 到/opt 目录

cp output/images/mips64el-buildroot-linux-gnu_sdk-buildroot.tar.gz /opt
cd /opt
tar -vxf mips64el-buildroot-linux-gnu_sdk-buildroot.tar.gz
cd mips64el-buildroot-linux-gnu_sdk-buildroot
./ relocate-sdk.sh

搭建QT+OpenCV开放环境

安装Qt Creator4.10.2，搭建开放环境。
如果需要linux下的qt：

• http://download.qt.io/archive/qt/

下载linux下的其他qt creator：

• http://download.qt.io/snapshots/qtcreator/4.10/4.10.2/138/
  下载安装完成后，添加之前build-linux-sdk中的/bin/qmake。
  显示错误：
  
  先添加定义编译器：
  mips-linux-generic-elf-32bit

在移植后的系统下运行qt程序问题解决

在板子上运行qt程序显示：qt.qpa.plugin: Could not find thi Qt platyform plugin “eglfs” in " ", available platform plugins are : linuxfb, minimal, offscreen, vmc.

• 该问题是没有初始化qt运行环境，在/etc/profile文件中添加初始化qt环境参数：

export QTEDIR=/usr/lib/qt
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib/:/usr/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
export QT_QPA_GENERIC_PLUGINS=tslib
export QT_QPA_FONTDIR=/usr/share/fonts
export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=$QTEDIR/plugins
export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb:fb=/dev/fb0:size=1024x600:mmSize=1024x600:offset=0x0:tty=/dev/tty0
export QT_QPA_FB_TSLIB=1

添加后重启系统，执行 ./${程序名} -qws 进行测试。

• 其中exit按键响应需要调用模块自带的close();

void Dialog::on_OpenImageBtn_2_clicked()
{
    this->close();
}

交叉编译dropbear使能SSH，在龙芯上搭建ssh服务。

准备步骤

工具下载： dropbear-2016.78.tar.bz2

地址：http://matt.ucc.asn.au/dropbear/releases/

编译zlib库。

• 准备zlib库。
  
• 解压库并修改Makefile。tar -xvf zlib-1.2.11.tar.gz

tar -xvf zlib-1.2.11.tar.gz
./configure --prefix=/root/loongson/source/dropbear/

• 修改Makefile

#CC=gcc
CC=/opt/freescale/gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12/fsl-linaro-toolchain/bin/arm-linux-gcc
LDSHARED=/opt/freescale/gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12/fsl-linaro-toolchain/bin/arm-linux-gcc -shared -Wl,-soname,libz.so.1,--version-script,zlib.map
#AR=ar
AR=/opt/freescale/gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12/fsl-linaro-toolchain/bin/arm-linux-ar
#RANLIB=ranlib
RANLIB=/opt/freescale/gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12/fsl-linaro-toolchain/bin/arm-linux-ranlib

• 编译安装：

make
make install 

• 在编译dropbear时需要修改连接路径。

开始编译

编译dropbeear：

• tar -xvf dropbear-2019.78.tar.bz2

进入dropbear目录，配置dropbear

cd dropbear-2016.74

./configure --prefix=/home/freescale/test/build/dropbear

修改生成的Makefile

CC=/opt/opt/gcc-4.9.3-64-gnu/bin/mips64el-linux-gcc(根据所使用的交叉工具链修改)
AR=/opt/opt/gcc-4.9.3-64-gnu/bin/mips64el-linux-ar
RANLIB=/opt/opt/gcc-4.9.3-64-gnu/bin/mips64el-linux-ranlib
STRIP=/opt/opt/gcc-4.9.3-64-gnu/bin/mips64el-linux-strip

CPPFLAGS=-I/root/loongson/source/dropbear/include
LDFLAGS=-L/root/loongson/source/dropbear/build/lib -Wl,-pie -Wl,-z,now -Wl,-z,relro

编译并安装

• make

  • 报错：
  • 1、mips64el-linux-gcc: error: unrecognized command line option ‘-mfunction-return=thunk’
    mips64el-linux-gcc: error: unrecognized command line option ‘-mindirect-branch=thunk’
  • 去掉编译选择中的这两个选项。
  • 2、includes.h:108:18: fatal error: zlib.h: No such file or directory
    #include <zlib.h>
  • 需要交叉编译zlib的库。参考准备过程步骤。
  • 3、explicit_bzero 、memset_s报错，在config,h中去掉宏定义HAVE_MEMSET_S或者HAVE_EXPLICIT_BZERO,重新make clean && make即可。

• make scp

• make install
  得到编译好的库：
  

拷贝scp到安装目录

cp scp /root/loongson/source/dropbear/build/dropbear/bin

strip所有的可执行文件

aarch64-fsl-linux-strip /home/freescale/test/build/dropbear/bin/*
 
aarch64-fsl-linux-strip /home/freescale/test/build/dropbear/sbin/*

把所有bin目录和sbin目录文件拷贝到精简文件系统对应的bin和sbin目录中，拷贝上述涉及到的lib库到精简文件系统的lib目录，创建dropbear配置目录，并生成密钥

mkdir /etc/dropbear
 
cd /etc/dropbear
 
dropbearkey -t rsa -f dropbear_rsa_host_key
 
dropbearkey -t dss -f dropbear_dss_host_key
 
ln -s /bin/dbclient /bin/ssh
 
ln -s /lib/libz.so.1.2.8 /lib/libz.so.1
 
ln -s /lib/libutil-2.20-2014.11.so /lib/libutil.so.1
 
ln -s /lib/libcrypt-2.20-2014.11.so /lib/libcrypt.so.1
dropbear即为服务端，dbclient即为客户端，添加系统启动服务

vi /etc/init.d/rcS
 
添加
 
/usr/sbin/dropbear
到此处dropbear准备工作已经完毕，重启系统后，用PC通过ssh远程登录