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RSS订阅原创 C++ 子类调用基类的构造函数 （交大密院大一上寄倒）
最近帮密院的小同学看了一下他们的C++作业，对大一的新生来说还是不太友好。作业要求是用openGL实现一个2D停车场程序，停车场里面有各种机动车（由不同的几何形状组成）。然后所有机动车可以沿圆滑轨迹被调度运动，倒车入库什么的。
2022-12-22 13:55:06
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原创 【VScode C++ debug】VScode 到底如何搭建C++ debug 环境（STL 数据可视） 不带有任何个人色彩
VScode 到底如何搭建C++ debug 环境（STL 数据可视） 不带有任何个人色彩
2022-09-04 11:44:31
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原创 Arduion+ESP+GRBL 局域网雕刻机【后续】
Arduion+ESP+GRBL 局域网雕刻机【后续】这学期的课还不算少，终于考试考完了。上次准备上传代码和PCB工程文件，这次补上吧。代码主要是ESP8266的代码，包括WiFi配置，OLED显示和串口网口转换功能。为了让初学者有一个学习的机会，给一个ESP8266加OLED实现网络时钟的demo,读完这个代码以后再看串口网口的代码就好一点。先上代码吧【github】注意改WiFi主要代码的链接如下【github WiFi-Grbl】...
2021-01-10 22:05:18
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原创 Arduino Nano + ESP8266 WiFi GRBL控制板
Arduino Nano + ESP8266 WiFi GRBL控制板2020.10.19 交大主图1 前言2020年暑假，刚到交大的我帮Rama公司的第一款机器人做了两个功能模块，显示屏和网络通讯。考虑到成本，网络通讯使用的是ESP8266 D1 Mini。需求是通过D1 Mini对Arduino网络编程，在没有编程需求的时候，读取Arduino 发送的传感器数据并通过MQTT以JSON格式上传服务器。关键技术是：串口转网口、基于ESP8266实现的MQTT。模块功能简单，进制的还算顺利，
2020-10-19 13:31:58
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空空如也
空空如也
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