Arduino Nano + ESP8266 WiFi GRBL控制板

最新推荐文章于 2022-08-01 09:57:18 发布
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Arduino Nano + ESP8266 WiFi GRBL控制板

2020.10.19 交大主图

1 前言

2020年暑假，刚到交大的我帮Rama公司的第一款机器人做了两个功能模块，显示屏和网络通讯。考虑到成本，网络通讯使用的是ESP8266 D1 Mini。
需求是通过D1 Mini对Arduino网络编程，在没有编程需求的时候，读取Arduino 发送的传感器数据并通过MQTT以JSON格式上传服务器。
关键技术是：串口转网口、基于ESP8266实现的MQTT。
模块功能简单，进展的还算顺利。
闲暇时，发现他们公司有很多废弃的电路板，在上面找到一块还算完好的Arduino Nano, 烧录简单的程序以后发现还可以跑起来。联想到毕设做的GRBL项目，和ESP8266串口转网口功能，我决定折腾一波。
目标是做一台能够通过网络虚拟串口来控制，不用连USB线的雕刻机。

2 结构图

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