构造和运行模块

目录

当前进程

浮点计算

编译模块

版本宏

符号表

初始化错误处理

驱动参数

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当前进程

内核模块不像应用程序那样顺序的执行，但是内核执行的大多数操作还是和某个进程相关。内核代码可以通过访问全局项current来获得当前进程的信息，current定义在<asm/current.h>中，是一个指向struct task_struct的指针，struct task_struct定义在<linux/sched.h>中，current指向当前正在运行的进程，如果需要可以使用current获取与当前进程相关的信息。

 

浮点计算

内核代码中不能进行浮点数操作，如果打开了浮点操作，在某些架构上，需要在进入和退出内核空间是保存和恢复浮点处理器的状态，这种额外的开销没有任何价值，内核代码中也不需要浮点计算。

 

编译模块

构建的模块名称为module.ko，并且有两个文件组成，正确makefile应该这样编写：

Obj-m : module.o
Module.o:=file.o file2.o

如果内核源代码树(个人理解就相当于是linux源代码)保存在~/kernel-2.6中，则用来构造模块的make命令应该是：

make-c ~/kernel-2.6 M=’pwd’ modules

上述命令首先改变目录到-C指定的目录下（即内核源代码位置），其中保存由内核的顶层makefile文件，M=选项让改makefile在构造modules目标之前返回到模块源代码目录，然后modules目标执行obj-m变量指定的模块，在上面的例子中，我们将该变量设置成了module.o

整理之后的makefile如下所示

KVERS = $(shell uname -r)
obj-m += driver.o
make -C /lib/modules/$(KVERS)/build M=$(CURDIR) modules

 

版本宏

UTS_RELEASE：描述内核版本的字符串，例“4.9.37”

LINUX_VERSION_CODE:内核版本的二进制表示：2.6.10,0x02060a

KERNEL_VERSION(major,minor,release)：以组成版本号的三部分为参数，创建整数十进制的版本号：KERNEL_VERSION(2,6,10)=132618

头文件是<linux/version.h>

 

符号表

Linux提供了一个方便的方法来管理符号对模块外部的可见性，从而减少了可能造成的名字空间污染。

EXPORT_SYATEM(name);
EXPORT_SYATEM_GPL(name);//只能被GPL许可证下的模块使用

__init和__initdata对内和来说是一种修饰符，表明该修饰符修饰的变量或者函数尽在初始化期间使用

__devinit和__devinitdata，只有在内核未被配置为支持热插拔设备的情况下，这两个标记才会被翻译为__init和__initdata

大部分的注册函数名字中都带有register_前缀，因此找到他们的另一种方法是使用，grep register_

 

初始化错误处理

模块加载过程中的错误处理最好使用goto语句方式进行处理

 

驱动参数

模块参数的使用：

Static char *whom =“world”
Static int data= 1;
Module_param(data, int, S_IRUGO);
Module_param(whom , charp, S_IRUGO);

S_IRUGO:任何人都可以读取该数据

S_IRUGO|S_IWUGO:任何人都可以读取该数据，语序root用户修改该数据

加载驱动命令：insmod module.ko data=1 whom=“hello”