目标跟踪系统评估方式

二、目标跟踪系统评估方式

主要参考：https://blog.csdn.net/hjl240/article/details/52453030
论文：Online Object Tracking: A Benchmark

Precision plot
Success Plot
方法：OPE、TRE、SRE

用精确度和成功率进行定量分析。此外，从两个方面评估了跟踪算法的鲁棒性。

对用于跟踪的初始边界框进行空间（SRE）和时间采样(TRE)，以评估跟踪器的鲁棒性和特性

对于成功图，我们使用AUC分数对跟踪器进行汇总和排名，而对于精确图，我们使用误差阈值为20的结果进行排名

在精确图中，一些追踪器的排名与成功图中的排名略有不同，因为它们基于不同的度量标准，衡量追踪器的不同特性。因为成功图的AUC分数衡量的是整体表现，比图中某个阈值的分数更精确，下面我们主要分析基于成功图的排名，但使用精确图作为辅助。

KCF论文里的说明：（精确曲线。如果预测的目标中心在地面真实的距离阈值内，则可以认为帧被正确跟踪。精度曲线简单地显示了距离阈值范围内正确跟踪帧的百分比。请注意，通过绘制所有阈值的精度，不需要任何参数。这使得曲线清晰且易于解释。低阈值下的更高精度意味着跟踪器更精确，而丢失的目标将阻止它在非常大的阈值范围内达到完美的精度。当需要一个代表性的精度分数时，选择的阈值是20像素）

TRE的平均性能高于OPE