A40i使用笔记：调用系统自带驱动GT911触摸屏

一、前言

        在一般情况下使用电容触摸屏时，都是使用USB直接驱动，但是在前文中我就提及过遇到的问题，就是USB触摸屏和我是用平台不是特别兼容的问题，问题现象在复述一遍，大概就是使用linux核心板USB接口连接ILTTEK的触摸芯片是没有问题的，而使用GOODIX的GT911触摸芯片配合IIC转USB免驱板时，会出现多指触摸然后触摸屏失灵现象，需要重新插拔以下触摸屏USB，或者重启程序，这两种都是无法忍受的，经过很长时间的调试，身为对于系统底层还是小白的我实在是无力解决这个不兼容问题，后来就全力研究如何使用直接驱动的方式，跳过USB免驱板，直接使用系统资源IIC总线信号和RST以及INT引脚，去调用GT911芯片驱动，控制触摸屏。而经过好几天下班时间的研究和与售后耐心的邮件互传下，终于不负我！

二、环境

全志A40i（飞凌A40i核心板）

linux3.10

2401源码包

三、正文

首先附上我更改的文件资源https://download.csdn.net/download/qq_37603131/86797324

1.硬件修改部分

使用核心板的TWI1接口，在找两个引脚配置RST和INT，配置sys_configFCU2401.fex文件，文件内核心修改的地方如下：

[twi1]
twi1_used        = 1
twi1_scl         = port:PB18<2><default><default><default>
twi1_sda         = port:PB19<2><default><default><default>

;----------------------------------------------------------------------------------
;capacitor tp configuration电容触摸
;external int function
;wakeup output function
;notice ---    tp_int_port &  tp_io_port use the same port
;compatible       设备名字
;ctp_used		  是否使用
;ctp_name		  用作区别gd系列，适配屏幕分辨率
;ctp_twi_id		  用作选择iic的adapter，可选1，2
;ctp_twi_addr     指明iic设备地址，与硬件相关
;ctp_screen_max_x 触摸板x最大坐标
;ctp_screen_max_y 触摸板y最大坐标
;ctp_touch_panel_max_x
;ctp_touch_panel_max_y
;ctp_revert_x_flag是否需要反转x坐标，需要置1，反之置0
;ctp_revert_y_flag是否需要反转y坐标，需要置1，反之置0
;ctp_exchange_x_y_flag是否需要xy坐标对换
;ctp_power_ldo	  触摸屏电源配置
;ctp_power_ldo_vol触摸屏电压配置
;ctp_int_port	  电容屏中断信号GPIO配置
;ctp_wakeup		  电容屏唤醒信号GPIO配置
;----------------------------------------------------------------------------------
[ctp]
compatible          = "allwinner,sun50i-ctp-para"
ctp_used            = 1
ctp_name            = "gt9xx_ts"
ctp_twi_id          = 1
ctp_twi_addr        = 0x14
ctp_screen_max_x    = 800
ctp_screen_max_y    = 480
ctp_touch_panel_max_x  = 800
ctp_touch_panel_max_y  = 480
ctp_revert_x_flag   = 0
ctp_revert_y_flag   = 0
ctp_exchange_x_y_flag = 0
ctp_power_ldo       = "vcc-ctp"
ctp_power_ldo_vol   = 3300

ctp_int_port        = port:PH02<6><default><default><default>
ctp_wakeup          = port:PH05<1><default><default><0>

;----------------------------------------------------------------------------------
;compatible配置名称
;ctp_list_used 支持触摸屏list
;ft5x_ts       是否支持ft5x_ts模组
;gt82x	       同上
;gt9xx_ts      同上
;gt9xxnew_ts   同上
;gt811	       同上
;zet622x       同上
;aw5306_ts     同上
;----------------------------------------------------------------------------------
[ctp_list]
compatible          = "allwinner,sun50i-ctp-list"
ctp_list_used	    = 1
ft5x_ts             = 1
gt82x               = 1
gt9xx_ts            = 1
gt9xxnew_ts         = 1
gt811               = 1
zet622x             = 1
aw5306_ts	    = 1

        需要注意引脚配置模式，还有TWI的id要对应，我之前就是默认的TWI3，id默认是3，更换TWI1一直没修改ID，后来有糊涂把TWI引脚的模式修改了，这里就是配置资源部分，不得不说，飞凌独立开发的这个config文件针对于不需要深入学习和专业搞linux的人上手还挺快的，无需特别深入的学习设备树，大部分功能只需要修改这个配置文件，就可以了，目前我使用这个配置文件修改了诸多接口，比如SATA，CAN，485，232，双网口，电阻触摸，电容触摸，LVDS，LCD，双LVDS1080P，GPIO等等。

接下来还需要修改的就是系统配置部分，sun8iw11p1smp_oka40i_c_defconfig这个文件，需要将文件内的链接到GT911驱动的部分打开，GT911源码在系统自带的驱动文件中，一层一层查看Makefile文件，并将对应的宏全部在系统配置文件中选择，其中可以设置m和y，m的含义就是编译出ko文件，加载驱动需要手动加载，y的含义就是不编译ko文件，集成在系统驱动中自动加载，一遍调试驱动时需要发现哪里有问题， 选择m编译，当确定之后使用y自动加载即可，也不用在学一段程序调用驱动，直接开机默认执行驱动。 

        这里我将系统配置文件的宏CONFIG_TOUCHSCREEN_GT9XXNEW_TS=y打开，在执行build.sh时就会带着GT911驱动一起编译了。

        之后编译系统镜像包，更新镜像文件到板卡中即可，目前唯一美中不足的就是触摸屏识别成为了鼠标，在点击屏幕时会出现鼠标指针，后续继续研究如何识别为触摸屏，将鼠标指针去掉，插上真正的鼠标之后才会出现鼠标。

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凌晨翻来覆去睡不着，看了一下邮箱，飞凌技术发给一个在qt去除鼠标指针的方法，看了一下方法，有了一些灵感，可能不通过qt去除，而是在环境变量删除一些东西也可以，于是乎就开始了起床测试之路。

修改如下：

删除资源中qt5.9.sh环境变量中 evdevmouse部分，于是乎触摸就正常了，不在显示鼠标指针。但是这时候接入有线鼠标大概率是不能用的，于是乎这个环境变量又得特殊标记一下了，仅用于gt911触摸屏使用不持支有限鼠标，实际我并灭有接入鼠标测试，因为家里没有有线鼠标，呜呜呜~

四、结语

坚持，就是胜利！怀揣梦想，树立目标，才不会停止前进的步伐。