RK3568平台（基础篇）内核空间和用户空间的数据交互

一.内核空间与用户空间

Linux 系统将可访问的内存空间分为了两个部分，一部分是内核空间，一部分是用户空间。 操作系统和驱动程序运行在内核空间（内核态），应用程序运行在用户空间（用户态）。 那么为什么要区分用户空间和内核空间呢？

（1）内核空间中的代码控制了硬件资源，用户空间中的代码只能通过内核暴露的系统调 用接口来使用系统中的硬件资源，这样的设计可以保证操作系统自身的安全性和稳定性。

（2）从另一方面来说，内核空间的代码更偏向于系统管理，而用户空间中的代码更偏重 业务逻辑实现，俩者的分工不同。

二.用户空间和内核空间数据交换

内核空间和用户空间的内存是不能互相访问的。但是很多应用程序都需要和内核进行数据 的交换，例如应用程序使用 read 函数从驱动中读取数据，使用 write 函数向驱动中写数据，上 述功能就需要使用 copy_from_user 和 copy_to_user 俩个函数来完成。copy_from_user 函数是将 用户空间的数据拷贝到内核空间。copy_to_user 函数是将内核空间的数据拷贝到用户空间。

这俩