qt for android蓝牙的连接实现HC-05，控制发送接收数据

附上参考链接：代码的连接，也是其他网友的，里面的程序很有参考价值，一个程序是通过调取本地的jar等文件实现蓝牙控制，还有一种是加载好jar的库在xml中，也能达到同样的效果：Qt on Android 蓝牙通信开发 + Qt5.10+WIN10_Sky_Lannister的博客-CSDN博客

还有一个参考链接，用的也是本地的一些jar文件，但是文件获取不到，导致程序一操作蓝牙就睡奔溃了，所以这个链接主要看其中的内容讲解QT on Android 编写蓝牙使用HC-05_JameScottX的博客-CSDN博客

本博主要分享一下蓝牙配置的经验，具体代码的实现我也不详细的去述说了，根据以上的连接中代码，很容易的去消化移植程序，但是配置起来就很坑了，一个不到位就会各种闪退崩溃，所以我就主要说明一下蓝牙的配置部分。

其中蓝牙的配置主要在两个文件中，一个是AndroidManifest.xml中，还有一个是工程的pro文件中

在pro文件中添加好QT+=bluetooth即可

在AndroidManifest.xml中：

查找图片中run with local libs部分，其中的android.app.load_local_jars和android.app.static_init_classes是为系统配置功能模块的库文件部分，此图中后面的value值都是INSERT_LOCAL_JARS和INSERT_INIT_CLASSES，意思是调用本地文件中的相关配置文件

打开这个工程可以看到other files中有许多的配置文件，在我配置蓝牙的过程中，完全不理解这些个文件是怎么来的，也不知道是不是固定的，所以就算我把这些东西移植到程序中也没有成功，所以我就放弃了用这种方式。

当然还有第二种方式，其xml配置如下

可以看到图中圈中部分和之前的不一样，这个方式就是在xml中加载好bluetooth所需要的jar文件，不用把配置文件放在本地去调用，之前移植好程序，总是调用蓝牙就各种闪退，搞得我都有些快要崩溃了，后来仔细一对比，发现在xml中大有文章，原来我移植后的程序没有加载这些jar等文件库，所以才导致崩溃，后来把这些加载进去，就完美的可以控制蓝牙各种运行啦。

这种在工程文件中就不需要调用其他的文件，显得程序很干净。好了先介绍这么多，此博客还会继续更新，把我做的app蓝牙部分功能分享到下面。

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以下是实现蓝牙连接的所有代码

/****************************蓝牙******************************/
//刷新完毕，重置按键状态
void MainWindow::scanFinshed(){

    if(connectsuccessflag==false)
        ui->pushButton_7->setEnabled(true);
    ui->pushButton_7->setText("刷新蓝牙设备");
}
//刷新搜索到的蓝牙列表
void MainWindow::addBlueToothDevicesToList( const QBluetoothDeviceInfo &info )
{
    QString label = QString("%1 %2").arg(info.address().toString()).arg(info.name());

    QList<QListWidgetItem *> items = ui->listWidget->findItems(label, Qt::MatchExactly);


    if (items.empty()) {
        QListWidgetItem *item = new QListWidgetItem(label);
        QBluetoothLocalDevice::Pairing pairingStatus = localDevice->pairingStatus(info.address());
        if (pairingStatus == QBluetoothLocalDevice::Paired || pairingStatus == QBluetoothLocalDevice::AuthorizedPaired )
            item->setTextColor(QColor(Qt::green));
        else
            item->setTextColor(QColor(Qt::black));
        ui->listWidget->addItem(item);
    }
}
//连接蓝牙
void MainWindow::itemActivated(QListWidgetItem *item)
{
    QString text = item->text();

    int index = text.indexOf(' ');

    if (index == -1)
        return;
    if( localDevice->hostMode() == QBluetoothLocalDevice::HostPoweredOff ) {
        QAndroidJniObject javaToast = QAndroidJniObject::fromString("蓝牙未开启，请打开蓝牙！");
        QAndroidJniObject::callStaticMethod<void>("com/ZtActivity/ZtActivity",
                                               "makeToast",
                                               "(Ljava/lang/String;)V",
                                               javaToast.object<jstring>());
        localDevice->powerOn();
    }
    else{
        QBluetoothAddress address(text.left(index));
        QString name(text.mid(index + 1));
        //qDebug() << "You has choice the bluetooth address is " << address;
        //qDebug() << "The device is connneting.... ";
        QAndroidJniObject javaToast = QAndroidJniObject::fromString("正在连接选中设备...");
        QAndroidJniObject::callStaticMethod<void>("com/ZtActivity/ZtActivity",
                                               "makeToast",
                                               "(Ljava/lang/String;)V",
                                               javaToast.object<jstring>());
        socket->connectToService(address, QBluetoothUuid(serviceUuid) ,QIODevice::ReadWrite);
        connectflag=1;
    }
}
//蓝牙接收数据处理
void MainWindow::readBluetoothDataEvent()
{
    QByteArray allData;
    while (!socket->atEnd())
    {
        allData += socket->readAll().toHex();
        comBatAnalyze(allData);//处理串口得到的数据
    }
}
//蓝牙连接成功回调
void MainWindow::bluetoothConnectedEvent()
{
    ui->listWidget->setVisible(false);
    ui->pushButton_7->setEnabled(false);
    connectsuccessflag=true;
    ui->label->setStyleSheet("image: url(:/PIC/greecircle.png)");
    QAndroidJniObject javaToast = QAndroidJniObject::fromString("蓝牙连接成功!");
    QAndroidJniObject::callStaticMethod<void>("com/ZtActivity/ZtActivity",
                                           "makeToast",
                                           "(Ljava/lang/String;)V",
                                           javaToast.object<jstring>());
}
//蓝牙断开回调
void MainWindow::bluetoothDisconnectedEvent()
{
    connectsuccessflag=false;
    ui->label->setStyleSheet("image: url(:/PIC/redcircle.png)");
    ui->pushButton_7->setEnabled(true);
    QMessageBox::information(this,tr("提示"),tr("蓝牙已断开，请重新连接！"));
}
//刷新蓝牙列表
void MainWindow::on_pushButton_7_clicked()
{
    ui->listWidget->setVisible(true);
    disconnect(ui->listWidget,SIGNAL(itemActivated(QListWidgetItem*)),this,SLOT(itemActivated(QListWidgetItem*)));
    ui->listWidget->clear();
    connect(ui->listWidget,SIGNAL(itemActivated(QListWidgetItem*)),this,SLOT(itemActivated(QListWidgetItem*)));
    if( localDevice->hostMode() == QBluetoothLocalDevice::HostPoweredOff ) {
        //QMessageBox::information(this,tr("提示"),tr("蓝牙未开启，请打开蓝牙！"));
        QAndroidJniObject javaToast = QAndroidJniObject::fromString("蓝牙未开启，请打开蓝牙！");
        QAndroidJniObject::callStaticMethod<void>("com/ZtActivity/ZtActivity",
                                               "makeToast",
                                               "(Ljava/lang/String;)V",
                                               javaToast.object<jstring>());
        localDevice->powerOn();
    }
    else{
        discoveryAgent->start();
        ui->pushButton_7->setEnabled(false);
        ui->pushButton_7->setText("正在刷新蓝牙设备...");
    }
}
//重连蓝牙设备
void MainWindow::on_pushButton_clicked()
{
    socket->disconnectFromService();
    ui->listWidget->setVisible(true);
    if(connectsuccessflag==true)
        ui->pushButton_7->setEnabled(true);
}
/****************************蓝牙end******************************/