(实战)[re:Invent 2018]-001:赛道分析-(致敬1024)

赛道分析

根据训练完成后的log可以知道该赛道一共有118个定位点

根据train的数据可以算出以下数据

1. 赛道全长: 17.7091593808348 m
2. 赛道宽度范围: [0.74769115473806,0.762000850928742] m
3. 整个赛道全部都是逆时针
4. 赛车宽大约为: 0.12365 m

根据赛点跟平均宽度画出赛道

这里单位换算成了cm,

设计reward_function函数

评估Model

评估性能

完成的情况下平均一圈时间:10.825 s

路径 分享

由于 CSDN 图片大小限制，下图gif图都是经过了压缩，文章最后有高清gif图下载链接。下面的gif图也是通过python 画出来的，后面的文章中我将会详细分析这些gif图是如果画出来的，以及如何压缩gif图大小。

1. 9.930 未完成比赛
   

2. 10.875 完成比赛
   

3. 10.535 完成比赛
   

4. 11.067 完成比赛
   

5. 6.555 未完成比赛
   

训练log分析

评估Log分析

高性能Model展示

9.8s

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