树 的结构

1、树的相关术语

    节点的度：一个节点 含有的子树 的个数 称为该节点的度； 
叶节点或终端节点：度为0的节点称为叶节点； (一般树图 的最下面的节点)
非终端节点或分支节点：度不为0的节点； 
双亲节点或父节点：若一个节点含有子节点，则这个节点称为其子节点的父节点； 
孩子节点或子节点：一个节点含有的子树的根节点称为该节点的子节点； 
兄弟节点：具有相同父节点的节点互称为兄弟节点； 
树的度：一棵树中，所有节点的度中  最大 的值 称为树的度； 
节点的层次：从根开始定义起，根为第1层，根的子节点为第2层，以此类推； 
树的高度或深度：树中节点的最大层次； 
堂兄弟节点：双亲在同一层的节点互为堂兄弟； 
节点的祖先：从根到该节点所经分支上的所有节点； 
子孙：以某节点为根的子树中任一节点都称为该节点的子孙。 

森林：由m（m>=0）棵互不相交的树的集合称为森林；

2、二叉树

二叉树是数据结构中一种重要的数据结构，也是树表家族最为基础的结构。 

二叉树的定义：
    二叉树的每个结点至多只有二棵子树(不存在度大于2的结点)，二叉树的子树有左右之分，次序不能颠倒。
    二叉树的第i层至多有2i-1个结点；
    深度为k的二叉树至多有2k-1个结点；
    对任何一棵二叉树T，如果其终端结点数为n0，度为2的结点数为n2，则n0=n2+1。 

3、满二叉树

一棵深度为k且有2k-1（2的k次幂减1）个结点的二叉树称为满二叉树。 

特点：每一层上的结点数都是最大结点数

4、完全二叉树

深度为k的，有n个结点的二叉树，当且仅当其每一个结点都与深度为k的满二叉树中编号从1至n的结点一一对应时，称之为完全二叉树。 

特点：叶子结点只可能在层次最大的两层上出现；
对任一结点，若其右分支下子孙的最大层次为l，则其左分支下子孙的最大层次必为l 或l+1 
满二叉树  是完全二叉树 充分不必要

5、二叉排序树BST

二叉排序树（Binary Sort Tree）又称为二叉搜索树，二叉查找树。二叉排序树或者是一棵空树，或者是具有下列性质的二叉树： 
1) 若它的左子树不空，则左子树上所有结点的值均小于它的根结点的值； 
2) 若它的右子树不空，则右子树上所有结点的值均大于或等于它的根结点的值； 
3) 它的左、右子树也分别为二叉排序树。 

但BST树在经过多次插入与删除后，有可能导致不同的结构：

   右边也是一个BST树，但它的搜索性能已经是线性的了；同样的关键字集合有可能导致不同的树结构索引；所以，使用BST树还要考虑尽可能让BST树保持左图的结构，和避免右图的结构，也就是所谓的“平衡”问题； 

6、平衡二叉树

平衡二叉树（Balanced Binary Tree）又被称为AVL树。它或者是一棵空树，或者是具有下列性质的二叉树：它的左子树和右子树都是平衡二叉树，且左子树和右子树的深度之差的绝对值不超过1。（注：平衡二叉树应该是一棵二叉排序树） 

平衡因子BF=左子树深度－右子树深度.
平衡二叉树每个结点的平衡因子只能是1，0，-1。若其绝对值超过1，则该二叉排序树就是不平衡的。

下面给出高级一点的树的数据结构，这些树在面试的时候会被经常提及：

 

 

10、红黑树

红黑树结构，h明显要深得多。由于逻辑上很近的结点（父子结点）物理上可能离得很远，无法利用局部性原理。只适合内存使用，不适用于外存(磁盘I/o)

红黑树，本质上是一棵二叉查找树，但它在二叉查找树的基础上增加了着色和相关的性质使得红黑树相对平衡，从而保证了红黑树的查找、插入、删除的时间复杂度最坏为O(log n)。
结点的颜色，可以是Red或Black。通过对任何一条从根到叶子的简单路径上各个结点的颜色进行约束，红黑树确保没有一条路径会比其他路径长出2倍，因而是近似于平衡的。树中每个结点包含5个属性：color、key、left、right和p。如果一个结点没有子节点或父节点，则该结点相应的指针属性值为NIL，我们可以把这些NIL视为指向二叉搜索树的叶节点（外部结点）的指针，而把带关键字的结点视为树的内部结点。 

一棵红黑树是满足下面性质的二叉搜索树： 
1）每个结点或是红色的，或是黑色的； 
2）根结点是黑色的； 
3）每个叶结点（叶结点即指树尾端NIL指针或NULL结点）是黑的； 
4）如果一个结点是红色的，则它的两个子结点都是黑色的； 
5）对每个结点，从该结点到其所有后代叶结点的简单路径上，均包含相同数目的黑色结点。 

 

7、B树

B树又称为B-树，是一种平衡的多叉树，多路查找树。假定为M阶树，则度不超过M,且M>2(根节点必须两个及以上子节点)

       3.除根结点以外的非叶子结点的儿子数为[M/2, M]；

       4.每个结点存放至少M/2-1（取上整）和至多M-1个关键字；（至少2个关键字，对应M=6）

       5.非叶子结点的关键字个数=指向儿子的指针个数-1；

       6.非叶子结点的关键字：K[1], K[2], …, K[M-1]；且K[i] < K[i+1]；

       7.非叶子结点的指针：P[1], P[2], …, P[M]；其中P[1]指向关键字小于K[1]的

子树，P[M]指向关键字大于K[M-1]的子树，其它P[i]指向关键字属于(K[i-1], K[i])的子树；

每个结点中关键字从小到大排列，并且当该结点的孩子是非叶子结点时，该k-1个关键字正好是k个孩子包含的关键字的值域的分划。

       8.所有叶子结点位于同一层；

       如：（M=3）

 

       B-树的搜索，从根结点开始，对结点内的关键字（有序）序列进行二分查找，如果命中则结束，否则进入查询关键字所属范围的儿子结点；重复，直到所对应的儿子指针为空，或已经是叶子结点；

B-树的特性：

       1.关键字集合分布在整颗树中；

       2.任何一个关键字出现且只出现在一个结点中；

       3.搜索有可能在非叶子结点结束；

       4.其搜索性能等价于在关键字全集内做一次二分查找；

       5.自动层次控制；

       由于限制了除根结点以外的非叶子结点，至少含有M/2个儿子，确保了结点的至少利用率，其最底搜索性能为：

       其中，M为设定的非叶子结点最多子树个数，N为关键字总数；

       所以B-树的性能总是等价于二分查找（与M值无关），也就没有B树平衡的问题；

       由于M/2的限制，在插入结点时，如果结点已满，需要将结点分裂为两个各占M/2的结点；删除结点时，需将两个不足M/2的兄弟结点合并；

 

 

8、B+树

B+Tree更适合外存索引，是和内结点出度d有关。

       B+树是B-树的变体，也是一种多路搜索树：

       1.其定义基本与B-树同，除了：

       2.非叶子结点的子树指针与关键字个数相同；

       3.非叶子结点的子树指针P[i]，指向关键字值属于[K[i], K[i+1])的子树（B-树是开区间）；

       5.为所有叶子结点增加一个链指针；

       6.所有关键字都在叶子结点出现；

       如：（M=3）

 

  B+的搜索与B-树也基本相同，区别是B+树只有达到叶子结点才命中（B-树可以在非叶子结点命中），其性能也等价于在关键字全集做一次二分查找；

       B+的特性：    

       1.所有非叶子节点只做索引，不存储数据，所以不可能在非叶子结点命中；

       2.所有的叶子结点中存储数据，包含了全部关键字的信息，及指向含这些关键字记录的指针，且叶子结点本身依关键字的大小自小而大顺序链接； 

       3.更适合文件索引系统；比如对已经建立索引的数据库记录，查找10<=id<=20，那么只要通过根节点搜索到id=10的叶节点，之后只要根据叶节点的链表找到第一个大于20的就行了，比B-树在查找10到20内的每一个时每次都从根节点出发查找提高了不少效率。

  

9、B*树

       是B+树的变体，在B+树的非根和非叶子结点再增加指向兄弟的指针；

  B*树定义了非叶子结点关键字个数至少为(2/3)*M，即块的最低使用率为2/3（代替B+树的1/2）；

      B+树的分裂：当一个结点满时，分配一个新的结点，并将原结点中1/2的数据复制到新结点，最后在父结点中增加新结点的指针；B+树的分裂只影响原结点和父结点，而不会影响兄弟结点，所以它不需要指向兄弟的指针；

       B*树的分裂：当一个结点满时，如果它的下一个兄弟结点未满，那么将一部分数据移到兄弟结点中，再在原结点插入关键字，最后修改父结点中兄弟结点的关键字（因为兄弟结点的关键字范围改变了）；如果兄弟也满了，则在原结点与兄弟结点之间增加新结点，并各复制1/3的数据到新结点，最后在父结点增加新结点的指针；所以，B*树分配新结点的概率比B+树要低，空间使用率更高；

b系列树小结

       B树：二叉树，每个结点只存储一个关键字，等于则命中，小于走左结点，大于走右结点；

       B-树：多路搜索树，每个结点存储M/2到M个关键字，非叶子结点存储指向关键字范围的子结点； 所有关键字在整颗树中出现，且只出现一次，非叶子结点可以命中；

       B+树：在B-树基础上，为叶子结点增加链表指针，所有关键字都在叶子结点中出现，非叶子结点作为叶子结点的索引；B+树总是到叶子结点才命中；

       B*树：在B+树基础上，为非叶子结点也增加链表指针，将结点的最低利用率从1/2提高到2/3；

拓展

11、键树

如果一个关键字可以表示成字符的序号，即字符串，那么可以用键树（keyword tree），又称数字搜索树或字符树，来表示这样的字符串的集合。键树的结构受启发于一部大型字典的“书边标目”。字典中标出首字母是 A，B，C，…，Z的单词所在页，再对各部分标出第二字母为A，B，C，…，Z的单词所在的页等等。 
键树是一种特殊的查找树，它是一棵度大于等于2的树，树中的每个节点不是包含一个或几个关键字，而是只含有组成关键字的符号。 
比如：如果关键字是数值，则节点中只包含一个数位；如果关键字是单词，则节点中只包含一个字母字符。根结点不代表任何字符，根以下第一层的结点对应于字符串的第一个字符，第二层的结点对应于字符串的第二个字符……每个字符串可由一个特殊的字符如“$”等作为字符串的结束符，用一个叶子结点来表示该特殊字符。把从根到叶子的路径上，所有结点（除根以外）对应的字符连接起来，就得到一个字符串。因此，每个叶子结点对应一个关键字。在叶子结点还可以包含一个指针，指向该关键字所对应的元素。整个字符串集合中的字符串的数目等于叶子结点的数目。如果一个集合中的关键字都具有这样的字符串特性，那么，该关键字集合就可采用这样一棵键树来表示。 
键树的存储通常有两种方式： 
1）用树的孩子兄弟链来表示键树，称为双链树；每个Node有三个域：symbol域：存储关键字的一个字符；son域：存储指向第一棵子树的根的指针；brother域：存储指向右兄弟的指针。 
2）用多重链表来表示键树，称为Trie树或字典树。

12、字典树

如果以树的多重链表来表示键树，则树的每个结点应包含d个（d为关键字符的基，如：字符集由英文大写字母构成时，则d=26）指针域，此时的键树又称为字典树。 
字典树典型应用是用于统计，排序和保存大量的字符串（但不仅限于字符串），所以经常被搜索引擎系统用于文本词频统计。它的优点是：利用字符串的公共前缀来减少查询时间，最大限度地减少无谓的字符串比较，查询效率比哈希树高。　 
Tire树的三个基本性质： 
1) 根节点不包含字符，除根节点外每一个节点都只包含一个字符； 
2) 从根节点到某一节点，路径上经过的字符连接起来，为该节点对应的字符串； 
3) 每个节点的所有子节点包含的字符都不相同。 
Tire树的应用： 
1) 串的快速检索 
给出N个单词组成的熟词表，以及一篇全用小写英文书写的文章，请你按最早出现的顺序写出所有不在熟词表中的生词。在这道题中，我们可以用数组枚举，用哈希，用字典树，先把熟词建一棵树，然后读入文章进行比较，这种方法效率是比较高的。 
2) “串”排序 
给定N个互不相同的仅由一个单词构成的英文名，让你将他们按字典序从小到大输出。用字典树进行排序，采用数组的方式创建字典树，这棵树的每个结点的所有儿子很显然地按照其字母大小排序。对这棵树进行先序遍历即可。 
3) 最长公共前缀 

13、后缀树

所谓后缀树，就是包含一则字符串所有后缀的压缩了的字典树。先说说后缀的定义。给定一长度为n的字符串S=S1S2..Si..Sn，和整数i，1 <= i <= n，子串SiSi+1…Sn都是字符串S的后缀。以字符串S=XMADAMYX为例，它的长度为8，所以S[1..8],S[2..8], … , S[8..8]都算S的后缀，我们一般还把空字串也算成后缀。这样，我们一共有如下后缀。对于后缀S[i..n]，我们说这项后缀起始于i。 
键树只适合前缀匹配和全字匹配，并不适合后缀和子串匹配，而后缀树在这方面则非常合适。它与键树的最大不同在于，后缀树的单词集合是由指定字符串的后缀子串构成。

14、区间树与线段树

区间树是在红黑树基础上进行扩展得到的支持以区间为元素的动态集合的操作，其中每个节点的关键值是区间的左端点。通过建立这种特定的结构，可是使区间的元素的查找和插入都可以在O(lgn)的时间内完成。相比于基础的红黑树数据结构，增加了一个max[x]，即以x为根的子树中所有区间的端点的最大值。 
线段树是一种平衡二叉查找树，它将一个区间划分成一些单元区间，每个单元区间对应线段树中的一个叶结点。主要的处理思想是基于分治的思想。 
设根节点的区间为[a,b),区间长度为L = b - a，线段树的性质： 
1）线段树是一个平衡树，树的高度为log(L)； 
2）线段树把区间上的任意长度为L的线段都分成不超过2log(L)线段。

15、败者树与胜者树

胜者树和败者树都是完全二叉树，是树形选择排序的一种变型。在胜者树、败者树中，每个叶子结点相当于一个选手，每个中间结点相当于一场比赛，每一层相当于一轮比赛。不同的是，胜者树中的每个非终端结点均表示其左、右孩子结点中的“胜者”；而在败者树中，父结点中记下刚进行完的这场比赛中的败者，而让胜者去参加更高一层的比赛。下图为一棵实现5路归并排序的败者树： 

参考 https://blog.csdn.net/hero_myself/article/details/52080969

参考  https://blog.csdn.net/caozl218/article/details/72861072