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C++
(CKK)
这个作者很懒,什么都没留下…
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T型插补C++实现
此代码完全参考此作者的Matlab代码写得。对此作者表示感谢!https://blog.csdn.net/qq_26565435/article/details/94657852T型插补计算过程:1、给定:初始速度v0、末速度v1、最大速度vmax加速段加速度a_add、减速段加速度a_dec初始位置p0、末位置p1初始时间t0、读取数据间隔时间step2、计算位移h=p1-p0计算所能达到的最大速度vfTspeed.h程序#pragma once#ifndef TSPEED_H#de原创 2021-10-28 22:23:32 · 410 阅读 · 0 评论 -
VSCode编辑C++
1、运行调试cpp文件1、新建cpp文件,写入程序#include <iostream>using namespace std;void swap(int &a, int &b){ int temp; temp = a; a = b; b = temp;}int main(int argc, char **argv){ int va1 = 10; int va2 = 30; cout << "原创 2021-10-23 19:34:32 · 119 阅读 · 0 评论 -
Eigen库头文件说明
Eigen库Eigen库是C++开源的线性代数库,提供有关矩阵的线性代数运算、解方程等功能。模块和头文件Module头文件内容Core#include<Eigen/Core>包含Matrix和Array类,基础的线性代数运算和数组操作Dense#include<Eigen/Dense>包含了Core/Geometry/LU/Cholesky/SVD/QR/Eigenvalues模块Geometry#include<Eigen/原创 2021-07-18 21:57:31 · 2564 阅读 · 0 评论