Eigen库头文件说明

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Eigen库

Eigen库是C++开源的线性代数库,提供有关矩阵的线性代数运算、解方程等功能。

模块和头文件

Module头文件内容
Core#include<Eigen/Core>包含Matrix和Array类,基础的线性代数运算和数组操作
Dense#include<Eigen/Dense>包含了Core/Geometry/LU/Cholesky/SVD/QR/Eigenvalues模块
Geometry#include<Eigen/Geometry>包含旋转,平移,缩放,2维和3维的各种变换
LU#include<Eigen/LU>包含求逆,行列式,LU分解
Cholesky#include<Eigen/Cholesky>包含LLT和LDLT Cholesky分解
Eigenvalues#include<Eigen/Eigenvalues>包含特征值,特征向量分解
QR#include<Eigen/QR>包含QR分解
SVD#include<Eigen/SVD>包含SVD分解
Sparse#include<Eigen/Sparse>包含稀疏矩阵的存储和运算
Eigen#include<Eigen/Eigen>包含Dense和Sparse
Eigen 是一个 C++ 模板,用于线性代数和数值计算。它提供了高性能的矩阵和向量操作,以及许多常用的数学函数和算法。下面是 Eigen 的基本使用说明: 1. 安装:你可以从 Eigen 的官方网站(https://eigen.tuxfamily.org/)下载最新版本的源代码,并将其包含在你的项目中。 2. 包含头文件:在你的 C++ 代码中,使用 `#include <Eigen/Dense>` 来包含 Eigen 的主要头文件。 3. 定义矩阵和向量:Eigen 提供了 `Matrix` 和 `Vector` 类模板来定义矩阵和向量。你可以使用不同的数据类型(例如 float、double)和大小来实例化这些类。 ```cpp #include <Eigen/Dense> int main() { // 定义一个 3x3 的矩阵 Eigen::Matrix3d matrix; // 定义一个 3 维向量 Eigen::Vector3d vector; // ... return 0; } ``` 4. 矩阵和向量操作:Eigen 提供了丰富的运算符和函数,用于执行矩阵和向量的各种操作,如矩阵乘法、转置、逆等。 ```cpp #include <Eigen/Dense> #include <iostream> int main() { Eigen::Matrix2d A; Eigen::Vector2d b; // 矩阵赋值 A << 1, 2, 3, 4; // 向量赋值 b << 5, 6; // 矩阵乘法 Eigen::Vector2d result = A * b; // 输出结果 std::cout << result << std::endl; return 0; } ``` 5. 其他功能:Eigen 还提供了许多其他功能,如特征值分解、奇异值分解、QR 分解等。你可以通过查阅 Eigen 的官方文档来了解更多详细的使用方法和示例代码。 以上是 Eigen 的基本使用说明,希望对你有所帮助!如有更多问题,请随时提问。
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