01-linux驱动之简单内核模块

1.简介

Linux 可加载内核模块（Loadable Kernel Modules，简称 LKMs 或 LKM）是 Linux 内核的一个重要特性，它允许用户动态地添加或删除内核功能而不需要重新启动整个系统。这种灵活性使得内核可以根据需要加载不同的功能模块，从而节省内存资源并提高系统的安全性。

1.1.基本概念

• 模块：是一个独立的程序，它可以被动态地加载到内核中以扩展其功能。模块可以包含设备驱动程序、文件系统实现、网络协议栈组件等。
• 模块生命周期：
  • 加载：模块通过insmod或modprobe命令加载到内核中。
  • 运行：模块加载后会成为内核的一部分，可以访问内核的数据结构和资源。
  • 卸载：通过rmmod命令卸载模块，使其从内核中移除。

2.实战

2.1.编写模块

hellomodule.c

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>

/**
 * @brief This function is called, when the module is loaded into the kernel
 */
static int __init hello_init(void) {
	printk("Hello, Kernel!\n");
	return 0;
}

/**
 * @brief This function is called, when the module is removed from the kernel
 */
static void __exit hello_exit(void) {
	printk("Goodbye, Kernel\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

/* Meta Information */
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("ZOOM");
MODULE_DESCRIPTION("Hello World Module");
MODULE_VERSION("1.0");

2.2.编译模块

模块通常是用C语言编写，并且需要与内核版本相匹配的内核源码进行编译。编译过程通常涉及以下几个步骤：

• 准备开发环境：确保安装了内核开发包和编译工具链（如GCC）。
• 编写 Makefile：定义如何编译和链接模块。
• 编译模块：使用make命令编译模块。
  Makefile

obj-m += hellomodule.o

all:
	make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules

clean:
	make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean
	

2.3.加载和卸载模块

加载和卸载模块
一旦模块被编译并准备好，就可以使用以下命令来加载或卸载模块：

加载模块：

insmod hello.ko

卸载模块：

rmmod hello

如果模块依赖于其他模块，可以使用modprobe命令自动处理依赖关系：

modprobe hello

2.4.调试和故障排查

• 查看模块信息：使用lsmod命令可以查看已加载的模块列表。
• 查看模块参数：使用cat /sys/module/<module_name>/parameters可以查看模块的参数值。
• 调试信息：内核的日志可以通过dmesg命令查看，这有助于调试模块中的问题。

2.5.其他注意事项

• 模块参数：模块可以在加载时传递参数，通过module_param宏定义参数，并在模块中使用module_param宏来声明它们。
• 内核版本兼容性：确保模块与当前内核版本兼容，因为内核API可能会随着不同版本发生变化。