qq_37644182的博客

PCA相关 PCL库和Matlab对比首先我们的问题是：看懂 PCL 库计算 PCA 的结果，通过和 Matlab 相比。首先，我们的数据是：//这是5个点(p)，每一行是p.x p.y p.z -0.376005, -0.541869, -0.342539; -0.184247, -0.617787, -0.348916; -0.672017, -0.49449, 0.035638; -0.556014, -0.604463, -0.575986; -0.834069, -

首先，什么是协方差和相关系数？1.协方差 协方差，表示的是两个变量的总体的误差，这与只表示一个变量误差的方差不同。 如果两个变量的变化趋势一致，也就是说如果其中一个大于自身的期望值，另外一个也大于自身的期望值，那么两个变量之间的协方差就是正值。 如果两个变量的变化趋势相反，即其中一个大于自身的期望值，另外一个却小于自身的期望值，那么两个变量之间的协方差就是负值。计算公式： ...

这次课程我们将一起学习Matlab的程序控制，这里面的主要内容有：顺序控制分支结构条件语句 (if-else-end)开关语句 (switch-case-end)循环语句 (for-end && while)顺序控制顺序控制，其实很好理解，就是程序从第一行运行，一直运行到最后一行。matlab语言算是一门很古老的语言了，在matlab创立的...

首先，什么是方差和标准差？ 方差，是在概率论和统计方差衡量随机变量或一组数据时离散程度的度量，统计中的方差（样本方差）是每个样本值与全体样本值的平均数之差的平方值的平均数。在许多实际问题中，研究方差即偏离程度有着重要意义。 标准差，中文环境中又常称均方差，是离均差平方的算术平均数的平方根。标准差是方差的算术平方根。标准差能反映一个数据集的离散程度。平均数相同的两组数据，标准差未必相同...

这是Matlab数值计算系列的第二篇文章，主要介绍求和或者求积，。 主要应对的的问题是对矩阵的每一行，或者每列求和或求积。1.对矩阵的每一行或每一列求和。 sum_col=sum(matrix); % 返回每一列的和 sum_row=sum(matrix,2); % 返回每一行的和2.对矩阵的每一行或每一列求积。 prod_col=prod(matrix); %...

这其实是应该算是我们Matlab上开辟的第二个部分了，第一个部分就是之前的Matlab的基础教程。基础教程里面我没有强调函数的用法，是因为，如果不用Matlab做大型程序，很难需要将一门面向过程的编程语言使用函数来编写。 从这个系列开始，我们将来研究Matlab的数值计算。这是这个系列的第一篇，主要介绍最值、平均值和中值。1.最值 已知一行数字，需要知道数字里面的最大值和最小值，这是...

这里我们将绘图分成两个部分来讲解。我们先说一下这两个部分所包含的内容。 第一个部分，画函数图像，就是直接给出函数然后绘制函数图像。 第二个部分，我们在计算过程中直接使用快捷绘图工具，快速生成图像。不一定是函数图像，很有可能是散点图。 这是第二个部分，主要讲述在计算出结果后快速见结果的图像的绘制出来的方法。、比如我们现在用这样一段代码生成一个list数组，这个数组是20×2的数组。...

这里我们将绘图分成两个部分来讲解。我们先说一下这两个部分所包含的内容。 第一个部分，画函数图像，就是直接给出函数然后绘制函数图像。 第二个部分，我们在计算过程中直接使用快捷绘图工具，快速生成图像。不一定是函数图像，很有可能是散点图。 这是第一个部分，主要讲述函数图像的绘制。首先，有一个很奇怪的错误，提示： Error: Unexpected MATLAB operator.时，我们需要这...

本次我们将来介绍Matlab的运算符，这要内容有：算数运算符运算函数逻辑运算符- 算数运算符 运算符 运算法则 A+B A与B相加 A-B A与B相减 A*B A与B相乘 A/B A与B相除 A.*B A与B相应元素相乘 A./B A与B相应元素相除 A^B A的B次幂...

本次我们将讲到Matlab的矩阵的相关操作。矩阵的构建矩阵的大小和结构的改变矩阵下标的引用矩阵信息的获取下面我们来详细的谈谈相关内容。- 矩阵的构建 矩阵构建函数如下表： 函数名称 函数功能 ones(n) 构建一个n*n的1矩阵 ones(m,n,…,p) 构建一个m*n*…*p的1矩阵 ones(size...

Matlab系列教程_数据类型本次教程中我们将来学习matlab的基本用法_数据类型：数值类型逻辑类型字符和字符串结构体类型数组类型 单元数组类型map容器类型数据类型数值类型 1、Matlab中提供8种整数类型： Matlab中提供8中整数类型： 整数类型 数值范围 转换函数 有符号8位整数 -2...