【深度】韦东山：一文看看尽linux对中断处理的前世今生

最新推荐文章于 2021-12-01 10:14:20 发布
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分类专栏： Linux中断
原文链接：https://blog.csdn.net/thisway_diy/article/details/104848034
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【韦东山】7天物联网智能家居实战训练营基础班-DAY4_中断系统
weixin_44663626的博客
04-29 898
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录一、什么是中断1、中断的定义2、中断的种类二、中断文件1、中断向量表2、在函数中位置三、中断优先级四、GPIO中断五、按键中断切换LED亮灭实验 一、什么是中断 1、中断的定义 中断的定义大家都很熟悉，是指计算机运行过程中，出现某些意外情况需主机干预时，机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序，处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行，如图所示。 2、中断的种类 中断的种类由ARM公司进行设计，不同的芯片之间的中断种类是.
韦东山： 作为一个初学者，怎样学习嵌入式Linux？
weixin_44386138的博客
02-18 1776
被问过太多次，特写这篇文章来回答一下。 在学习嵌入式Linux之前，肯定要有C语言基础。汇编基础有没有无所谓(就那么几条汇编指令，用到了一看就会)。 C语言要学到什么程度呢？越熟当然越好，不熟的话也要具备基本技能。比如写一个数组排序、输入数字求和什么的。 学C语言唯一的方法是多写程序多练习，编译出错没关系，自己去解决；执行出错没关系，自己去分析。以前我是用 VC来练习C语言的，经常去尝试着写一些C语言竞赛的题目。它们是纯C、纯数学、纯逻辑的题目，不涉及界面这些东西， 很适合煅炼你的编程能力。 ...
学习笔记--韦东山裸板视频之中断
weixin_44845857的博客
07-17 203
1）MRS R1，CPSR ; 将CPSR状态寄存器读取，保存到R1中 MRS R2，SPSR ; 将SPSR状态寄存器读取，保存到R2中 MSR CPSR, R1 将R1中的值加载到CPSR寄存器中 2）ldr r1, =und_string 含义是将und_string这个变量的地址加载到r1中 3）处理未定义指令的汇编文件，定义一个复位代码段 一个未定义指令...
韦东山第一期学习笔记——异常与中断
cainiaocl的博客
08-02 1835
当异常中断发生时，系统执行完当前指令就会跳转到响应的异常中断处理程序，当处理程序执行完毕后，程序返回到发生中断的指令的下一条指令执行；在进入异常中断处理程序时，要保存被中断的执行现场，在异常中断处理程序退出时，要恢复被中断的程序的执行现场 ARM七种工作模式 说异常中断前，就有必要说说ARM的七种模式，因为在发生异常或者中断的时候会进入ARM的其中一个模式进行处理。 用户模式（USR）：正常程序执行模式，不能直接切换到其他模式 系统模式（SYS）：运行操作系统的特权任务，与用户模式类似，但具有可以直接切换
ARM异常介绍与中断编写（参考与韦东山完全手册）
ckfckf123的专栏
04-26 640
ARM架构的CPU的异常向量基址可以是0x00000000，也可以是0xffff0000，Linux内核使用后者。 在trap_init（）函数（代码在arch/arm/kernel/traps.c）中将异常向量复制到0xffff0000处。     memcpy((void *)vectors, __vectors_start, __vectors_end - __vecto
【深度】韦东山：GPIO和Pinctrl子系统的使用
01-20
作者：韦东山 参考文档： a. 内核 Documentation\devicetree\bindings\Pinctrl\ 目录下： Pinctrl-bindings.txt b. 内核 Documentation\gpio 目录下： Pinctrl-bindings.txt c. 内核 Documentation\devicetree\...
韦东山嵌入式Linux学习——002 构建最小根文件系统（2）
01-06
 *硬件平台：韦东山嵌入式Linxu开发板（S3C2440.v3）  *软件平台：运行于VMware Workstation 12 Player下UbuntuLTS16.04_x64 系统  *参考资料：《嵌入式Linux应用开发手册》、...
名师韦东山嵌入式Linux应用开发最新完全手册
01-24
《名师韦东山嵌入式Linux应用开发最新完全手册》是一部深入浅出的教程，旨在帮助读者掌握嵌入式Linux应用开发的核心技能。该手册由知名讲师韦东山编写，以其丰富的教学经验和深入的技术理解，为学习者提供了一条通向...
学习嵌入式Linux开发——韦东山升级版全系列嵌入式视频之总线设备驱动模型代码分析
01-06
今天看了《韦东山升级版全系列嵌入式视频之总线设备驱动模型》这一节的视频，看完之后感觉有一种似懂非懂的感觉，因此我对改节视频对应源码进行分析，结果如下： 函数关系图 原创文章 9获赞 1访问量 388 关注 私...
韦东山嵌入式Linux第一期视频
11-29
掌握写汇编代码的能力，可以分析任意裸板包括U-boot、内核里的相关汇编代码；掌握常用的硬件部件的操作，比如GPIO，UART，I2C，LCD，触摸屏；深入理解ARM体系统架构，可以写出具备中断功能的裸板程序，对程序现场的保存、恢复有所了解，这些原理适用于任何架构CPU，适用于内核及应用程序；熟悉裸板程序的结构，给你一个Bootloader就能分析它的初始化部分、内存使用情况、链接地址、重定位、程序的相对跳转/绝对跳转等；掌握Bootloader启动内核的原理，能完全自己写出一个Bootloader。
C语言系列之 指针与数组总复习
06-25
尹成老师带你步入 C 语言的殿堂，讲课生动风趣、深入浅出，全套视频内容充实，整个教程以 C 语言为核心，完整精彩的演练了数据结构、算法、设计模式、数据库、大数据高并发检索、文件重定向、多线程同步、进程通讯、黑客劫持技术、网络安全、加密解密，以及各种精彩的小项目等，非常适合大家学习！
韦东山升级版嵌入式视频之快速入门
11-18
韦东山老师为啥要录升级版嵌入式视频？200x年左右，嵌入式Linux在全世界、在中国刚刚兴起。我记得我2005年进入中兴时，全部门的人正在努力学习Linux。在2008年，我写了一本书《嵌入式Linux应用开发完全手册》。它的大概内容是：裸机、U-boot、Linux内核、Linux设备驱动。那时还没有这样讲解整个系统的书，芯片厂家Linux开发包也还不完善，从bootloader到内核，再到设备驱动都不完善。有全系统开发能力的人也很少。于是这书也就恰逢其时，变成了畅销书。我也根据这个思路录制了视频：裸机、U-boot、Linux内核、Linux设备驱动。收获些许名声，带领很多人进入Linux世界。11年过去了，嵌入式Linux世界发生了翻天覆地的变化① 基本系统能用芯片厂家都会提供完整的U-boot、Linux内核、芯片上硬件资源的驱动。方案厂家会做一些定制，比如加上某个WIFI模块，会添加这个WIFI模块的驱动。你可以使用厂家的原始方案，或是使用/借鉴方案商的方案，做出一个“能用”的产品。② 基础驱动弱化；高级驱动专业化基础的驱动，比如GPIO、UART、SPI、I2C、LCD、MMC等，有了太多的书籍、视频、示例代码，修修改改总是可以用的。很多所谓的驱动工程师，实际上就是“调参工程师”。我们群里有名的火哥，提出了一个概念：这些驱动就起一个“hardware enable”的作用。高级的驱动，比如USB、PCIE、HDMI、MIPI、GPU、WIFI、蓝牙、摄像头、声卡。体系非常复杂，很少有人能讲清楚，很多时候只是一笔带过。配置一下应用层工具就了事，能用就成。这些高级驱动，工作中需要专门的人来负责，非常专业。他们是某一块的专家，比如摄像头专家、音频专家。③ 项目为王你到一个公司，目的是把产品做出来，会涉及APP到内核到驱动全流程。中小公司玩不起华为中兴的配置，需要的是全面手。大公司里，只负责很小很小一块的镙丝钉，位置也不太稳固啊。所以，如果你不是立志成为某方面的专家，那就做一个全栈工程师吧。④ 调试很重要都说代码是3分写7分调，各种调试调优技术，可以为你的升职加薪加一把火。基于上述4点，我录制的全新视频将有这些特点：1. 快速入门，2. 实战项目，3. 驱动大全，4. 专题，5. 授人以渔，6. 要做任务另外，我们会使用多款芯片同时录制，先讲通用的原理，再单独讲各个板子的操作。这些芯片涵盖主流芯片公司的主流芯片，让你学习工作无缝对接。1.快速入门入门讲究的是快速，入门之后再慢慢深入，特别是对于急着找工作的学生，对于业余时间挑灯夜读的工作了的人，一定要快！再从裸机、U-boot、内核、驱动这样的路线学习就不适合了，时间就拉得太长了。搞不好学了后面忘了前面。并且实际工作中并不需要你去弄懂U-boot，会用就行：U-boot比驱动还复杂。讲哪些内容？怎么讲呢？混着讲比如先讲LED APP，知道APP怎么调用驱动，再讲LED硬件原理和裸机，最后讲驱动的编写。这样可以快速掌握嵌入式Linux的整套开发流程，不必像以前那样光学习裸机就花上1、2个月。而里面的裸机课程，也会让你在掌握硬件操作的同时，把单片机也学会了。讲基础技能中断、休眠-唤醒、异步通知、阻塞、内存映射等等机制，会配合驱动和APP来讲解。这些技能是嵌入式Linux开发的基础。而这些驱动，只会涉及LED、按制、LCD等几个驱动。掌握了这些输入、输出的驱动和对应的APP后，你已经具备基本的开发能力了。讲配置我们从厂家、从方案公司基本上都可以拿到一套完整的开发环境，怎么去配置它？需要懂shell和python等配置脚本。效果效率优先以前我都是现场写代码、现场写文档，字写得慢，降低了学习效率。这次，效果与效率统一考虑，不再追求所有东西都现场写。容易的地方可先写好代码文档，难的地方现场写。2.实战项目会讲解这样的涉及linux网关/服务器相关项目(不限于，请多提建议)：                   定位为：快速掌握项目开发经验，丰满简历。涉及的每一部分都会讲，比如如果涉及蓝牙，在这里只会讲怎么使用，让你能写出程序；如果要深入，可以看后面的蓝牙专题。3. 驱动大全包括基础驱动、高级驱动。这些驱动都是独立成章，深入讲解。虽然基础驱动弱化了，但是作为Linux系统开发人员，这是必备技能，并且从驱动去理解内核是一个好方法。在讲解这些驱动时，会把驱动的运行环境，比如内核调度，进程线程等概念也讲出来，这样就可以搭建一个知识体系。没有这些知识体系的话，对驱动的理解就太肤浅了，等于在Linux框架下写裸机，一叶障目，不见泰山。定位为：工具、字典，用到再学习。4. 专题想深入学习的任何内容，都可独立为专题。比如U-boot专题、内核内存管理专题、systemtap调试专题。
嵌入式linux学习笔记 之 按键与中断
nanhangfengshuai的博客
01-17 2939
1.查询方式获取按键     1.框架         头文件         file_operations结构体             .open =              .read = second_drv_read,         read函数的参数         入口函数注册结构体 second_drv_init
GPIO—按键中断
韦东山嵌入式专栏
05-07 7767
13.1关于 STM32 的 EXTI 前面“第10章 基础重点—中断系统”介绍了STM32的中断和中断优先级，知道了所有外设中断都由 NVIC管理，比如USART、ADC、I2C、SPI等。GPIO产生的中断也不例外，但在给NVIC管理之前，还有一个EXTI（External interrupt/event controller，外部中断/事件控制器）先处理一下，如图 13.1.1 所示 STM32F103系列的EXTI支持19个外部中断/事件请求（互联型系列的STM32支持20个），每个中断/事件都有
韦东山freeRTOS系列教程之【第十一章】中断管理(Interrupt Management)
韦东山嵌入式专栏
12-01 4289
文章目录系列教程总目录概述11.1 两套API函数11.1.1 为什么需要两套API11.1.2 两套API函数列表11.1.3 xHigherPriorityTaskWoken参数11.1.4 怎么切换任务11.2 中断的延迟处理11.3 中断与任务间的通信 需要获取更好阅读体验的同学，请访问我专门设立的站点查看，地址：http://rtos.100ask.net/ 系列教程总目录 本教程连载中，篇章会比较多，为方便同学们阅读，点击这里可以查看文章的 目录列表，目录列表页面地址：https://blo
嵌入式中断的一些整理
轮子工厂
05-23 8493
中断的分类硬件中断(Hardware Interrupt): 一般是由外部(相对CPU内核而言)的硬件引起的事件，比如串口来数据，键盘击键等；软件中断(Soft Interrupt): 通过在程序中执行的中断指令引起的中断，又叫软陷；80X86: int指令68000：trap指令ARM: SWI指令软中断指令一般用于操作系统的系统调用入口；异常(Exception): 由于CPU内部在运行过程中...
韦东山：在Linux设备树(DTS)中指定中断_在代码中获得中断
韦东山嵌入式专栏
04-08 4985
作者：韦东山 全文分为三大部分 1.设备树里中断节点的语法 2.设备树里中断节点的示例 3.在代码中获得中断 参考： 内核Documentation\devicetree\bindings\interrupt-controller\interrupts.txt 1.设备树里中断节点的语法 1.1 设备树里的中断控制器 中断的硬件框图如下： 在硬件上，“中断控制器”只有GIC这一个，但是我们在软件...
Linux异常处理体系结构
caijp1090的专栏
04-30 5090
韦东山书读后感 1. 对异常概念的理解     异常就是可以打断CPU正常运行的事件，比如，外部中断、未定义的指令、软中断等。当这些异常发生时，就打断CPU的正常运行，跳到相应的异常处理程序去处理这些异常要求的一些操作。 2.  Linux内核异常处理框架 基于Linux-2.6.32,内核启动时early_trap_init(void)将异常向量表拷贝到0xffff0000的虚拟地址中去
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