【韦东山】7天物联网智能家居实战训练营基础班-DAY4_中断系统

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一、什么是中断

1、中断的定义

中断的定义大家都很熟悉，是指计算机运行过程中，出现某些意外情况需主机干预时，机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序，处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行，如图所示。

2、中断的种类

中断的种类由ARM公司进行设计，不同的芯片之间的中断种类是不一样的，ARM的cortex—M3有256种中断，中断的来源有两种，但两种的表现的效果都是一样的：

• 系统异常：由CPU内部产生的紧急事件，例如：非法指令
• 外部中断：由外设产生的外部的紧急事件，例如：GPIO电平的变化、定时器溢出等

二、中断文件

1、中断向量表

这是STM32F103C8T6的中断向量表，由十种系统异常和六十种外部中断组成，其中：Reset（复位端）、NMI、HardFault（硬件异常）三个的优先级是负数，其他的优先级是正数。

2、在函数中位置

程序里，在startup_stm32f103xb.s文件中有中断向量表，里面有当前芯片所支持的中断。当发生中断时，会找到相应的中断处理函数的位置，执行中断函数。

三、中断优先级

中断优先级由NVIC（Nested Vectored lnterrupt Controller）管理所有的中断，包括系统异常和外部中断，优先级由两者组成，优先级值越小优先级高，负数的不能修改，正数不能变成负数：

• 抢占优先级：中断嵌套
• 子优先级：相应顺序
  优先级中的顺序问题：

1. 抢占优先级高的中断可以中断抢占优先级低的中断：先比较抢占优先级
2. 两个中断的抢占优先级相同，后来中断要等前面的中断处理完：抢占优先级相同，已经在执行的，即使后面的