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这个作者很懒,什么都没留下…
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【转】TwinCAT PLC 使用
TwinCAT PLC与传统的 PLC 相比, CPU、硬盘、内存资源有了数量级的提升,运算快, 数量区和程序区几乎无穷大。(2) 在 TwinCAT System Manager 中新建一个项目,在PLCConfiguration中添加步骤(1)生成的(.tpy)文件。此时PLC程序就开始运行,程序中的I/O变量值就对应到硬件中的I/O状态。(4) 在TwinCAT System Manager 中把PLC程序中的输入输出变量映射到与之对应的硬件I/O上。转载 2023-10-16 13:43:35 · 558 阅读 · 0 评论 -
EtherCAT从站学习笔记——2.4通信模式
在实际的控制系统中,应用程序之间一般有两种类型的数据交换形式:时间关键数据(time-critical)和非时间关键数据(non-time-critial)。时间关键表示特定的动作必须在确定的时间内完成或处理,否则可能会引起失控甚至引发事故。根据时间苛刻与否,EtherCAT通信模式分为两种:周期性过程数据通信和非周期性邮箱数据通信。转载 2023-05-05 22:04:53 · 604 阅读 · 0 评论 -
EtherCAT分布式时钟同步过程的理解
主站根据读取的Receive time Port0,Receive time Port1数值T1(n) T2(n) 可计算出各个从站相对于参考时钟(第一个DC从站)的延时,计算公式为[T2(1) – T1(1) – (T2(n) – T1(n))] / 2,这里假设传输时间均匀,由主站推计算出的延时时间,主站将该参数写入到从站的寄存器System time transmission delay参数中(参考上表)。,每个DC从站都有本地时钟,它独立运行,使用本地的时钟信号计时。参考时钟与本地系统时钟对应。转载 2023-04-29 13:10:17 · 1829 阅读 · 0 评论 -
EtherCAT总线通信Freerun、SM、DC三种同步模式分析
总体的DC分布式时钟模式汇总如下流程所示:EtherCAT总线通信Freerun、SM、DC三种同步模式分析_ethercat dc同步_~晓广~的博客-CSDN博客。转载 2023-04-16 20:45:24 · 2211 阅读 · 0 评论 -
EtherCAT主站SOEM源码解析----IOmap
SOEM通过函数ec_config_map(&IOmap)完成逻辑地址和物理地址的映射,应用程序需要定义一个数组IOmap,例如:完成映射后,应用程序就可以通过读写数组IOmap[]来完成与从站的数据交换。SOEM首先将所有从站的输出映射到IOmap[]的开始位置,然后是输入,如下图所示:函数ec_config_map(&IOmap)最终会调用/soem/EthercatConfig.c中的以下函数完成映射。转载 2023-04-13 18:44:21 · 988 阅读 · 0 评论