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RSS订阅原创 根据旋转矩阵计算角度差
在论文 Benchmarking 6DOF Outdoor Visual Localization in Changing Conditions 中看到的公式，根据旋转矩阵的估计值和真值计算角度误差。网上似乎相关资料也不多，记录一下。Python代码import numpy as npimport math#r_gt:真值 r_est：估计值 旋转矩阵形式def rot_error(r_gt,r_est): dis = math.acos((np.trace(np.linalg
2020-07-31 23:58:40
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原创 win10系统下cuda+cmake+vs2015+opencv+contrib编译
win10 + GeForce MX150显卡CUDA10.0 + cuDNNtbb + Cmake3.14.1 + OpenCV4.1.0 + opencv_contrib-4.1.0VS2015
2019-10-16 23:55:05
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空空如也
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