北邮智能车仿真培训（五）—— 数据可视化工具的使用

前言

上一节：北邮智能车仿真培训（四）—— 仿真原理详解
这一节讲解下ros的画图工具的使用，可以很直观的观察我们的数据，也可以很方便的调试我们的代码。这一套ros的教程对于想参加ROS室外光电创意组的小伙伴也可以起到一个入门的作用，不过真心想参加室外光电创意组的建议看一下我博客里的ros编程实践那些文章，多尝试几个开源的ros平台会有更深刻的理解。

rqt_plot使用介绍

这里先用一个简单的例子说明这个工具的使用，然后再结合我们之前的巡线脚本使用。
在我们的buptsmartcat程序包下创建新的脚本：

cd ~/smartcar_ws/src/buptsmartcar/src
gedit sine_wave.py

sine_wave.py:

#!/usr/bin/env python
# coding=utf-8
import math, time
import rospy
from std_ms