五种将c++类的成员函数用作回调函数的方法——史上最全、最简！！！

前言

在写ROS的cpp代码时发现回调函数十分的常用，然后初学的时候没有深入研究过，记录下几种用法，据说在写线程的时候也很常用。方法五应该是最简单实用的了…

方法一

先从最简单的入手，直接使用普通函数用作回调函数。

#include "pch.h"
#include <iostream>
using namespace std;
class TestCallback {
   
public:
	int num = 5;
	void call(void(*callback)(int));
};

void callBack1(int num)
{
   
	cout << "func1的num = " << num << endl;
}

void TestCallback::call(void(*callback)(int))
{
   
	cout << "调用回调" << endl;
	callback(this->num);
}

int main()
{
   
	TestCallback t;
	t.call(callBack1);
}

方法一总结

这个不是一个好的方法影响了我们cpp的封装特性，也和我们这篇博客的标题不符。但是我们可以看到，我们的调用函数成功调用了回调函数，并且可以访问我们的类成员变量，但是他是通过参数传递来访问我们类的成员变量的。

方法二

使用静态成员函数

#include "pch.h"
#include <iostream>
using namespace std;
class TestCallback {
   
public:
	int num = 5;
	static int num2;
	void call(void(*callback)(int));
	static void callBack2(int num);
};
int TestCallback::num2 = 6;</