SPI通信协议详细介绍

SPI通信详细介绍

SPI简要概述

SPI通信英文全称（Serial Peripheral Interface）串行外设接口，从其名称中可以看出，其通信方式为串行通信，其主要应用于MCU与外设之间的通信。此外，由于其通信速率较快（由SPI的SCK管脚定义），稳定可靠渐渐发展为主流的通信方式。

SPI信号定义

SPI通信一般为四根信号，分为SCK(Serial Clock)串行时钟、CS(Chip Select)片选、MOSI(Master Output Slave Input)主发从收及MISO(Master Input Slave Output)从发主收。从信号定义可以看出其拥有系统时钟，通讯方式为同步通讯。还可以看出其收发模式可以分为主发和从发两种，由于其收发信号线为两根，因此主机在进行发送的同时，从机也可以将数据发送给主机。因此，其为全双工通信。综上所述，我们可以了解到SPI通信是一种同步、全双工、串行的一种通讯方式。

SPI分为主设备和从设备之分，但在同一个时刻，只能有一个主设备，但可以有多个从设备。主设备通过控制不同的片选引脚进而与某一个从设备建立通信。因此按照主设备与从设备的数量可以分为一对一和一对多之分。

• 一对一
  
• 一对多
  

SPI通信时序

💡 当主设备对从设备发送数据时：

1. 拉低（拉高）片选脚，选中从设备，告诉从设备预建立通信（高有效/低有效由芯片决定）
2. 主设备发送CLK信号，主从设备按照规定的CLK频率进行通信（在idle状态下的CLK初始极性（H/L）可以划分为不同的模式）
3. 主设备通过MOSI引脚发送数据到从机，其中高位先发，低位后发。SPI规定，每8/16位为一组，即（即每次最多可以传输两个字节），可以传输多次（即连续发送）
4. 从设备通过MISO引脚发送数据到主机，同MOSI引脚功能类似

SPI模式

其中，将片选之前CLK的初始相位和开始采样的时间可以划分为四种模式：

CPOL：Clock Polarity 信号极性，即在片选之前（CLK空闲状态），CLK的初始相位为高（bit = 1）或低（bit = 0）

CPHA：Clock Phase 信号相位，定义了信号的采集时间。CPHA=0，表示在SCK的第一个跳变沿（上升沿/下降沿）进行数据采样，在第一个跳变沿进行数据传输。CPHA=1，表示在SCK的第二个跳变沿（上升沿/下降沿）进行数据采样，在第一个跳变沿进行数据传输。

即信号采样时处于一个信号周期的Leading时刻（bit = 0）还是Trailing时刻（bit = 1）

💡 CPOL：显而易见，指的是未建立SPI通讯时，（CS脚没有被选中时），CLK引脚的初始电平状态 CPHA：指的是建立通讯之后，信号的采样时刻在一个周期CLK的第一个/第二个边沿

• Tip：芯片具体支持/使用的哪种SPI通讯模式由芯片本身决定（具体看芯片手册的SPI时序图）

具体可以表示为：

SPI_Mode	CPOL	CPHA	空闲时SCK状态	采样时刻
0	0	0	低电平	CLK的第一个跳变沿
1	0	1	低电平	CLK的第二个跳变沿
2	1	0	高电平	CLK的第一个跳变沿
3	1	1	高电平	CLK的第二个跳变沿

• 下面分别给出四种通讯模式下的SPI时序图（以CS低有效，一次发送8Bit的数据为例子）

Mode0：CPOL=0，CPHA=0

Mode1：CPOL=0，CPHA=1

Mode2：CPOL=1，CPHA=0

Mode3：CPOL=1，CPHA=1

伪代码实现

在数据发送过程中，主设备通过MOSI线发送数据，从设备通过MISO线接收数据。数据的发送速率由CLK信号的频率决定。SPI协议支持全双工通信，即在主设备发送数据的同时，也可以接收从设备的数据。

在代码实现过程中，首先需要配置SPI的工作模式，然后在主设备上设置CS信号为低电平（假设低有效），使从设备被选中。然后，主设备通过MOSI线发送数据，从设备通过MISO线接收数据。数据发送完毕后，主设备将CS信号设置为高电平，结束数据传输。

以下是SPI通信的伪代码：

// 配置SPI为Mode0
SPI_Config(Mode0);
// 设置CS信号为低电平
CS = 0;
// 通过MOSI线发送数据
SPI_Send(data);
// 通过MISO线接收数据
data = SPI_Receive();
// 设置CS信号为高电平
CS = 1;