Condition指的就是ConditionObject，是AQS的一个内部类。ConditionObject的原理是基于AQS的Node内部类维护了两个队列，一个等待队列，一个同步队列；一个是单向队列，一个是双向队列。
如果某个线程调用了await方法之后，就会使当前线程进入到等待状态，原理就是先获取当前线程的状态，然后生成一个Node节点，将当前节点加入到等待队列中。它会先判断等待队列是否存在头节点，如果没有头节点的话，就说明当前等待队列的链表为空，那么就会将当前的节点设置成头节点，为节点也指向这个节点；如果等待队列中有头节点，就说明原等待队列链表不为空，然后将当前节点加入到链表的尾部，作为尾节点，将原来节点的next指针指向当前节点。
调用signal方法的时候，就是将首节点于首节点的下一个节点断开关系，并将首节点加入到同步队列中，就是AQS维护的双向队列，只有在这个队列中的线程节点才有机会去抢占CPU资源。
将线程节点加入到等待队列源码：
调用signal方法，将等待节点加入到同步队列源码：
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