C 语言 迷宫解法——递归寻路

使用博文 C 语言 prim(深度优先改进)算法 生成迷宫 中的算法生成迷宫：

使用 递归寻路算法 得到的路径：

• 算法思想
  
  从起点出发，下一步都有四种选择（上下左右），先选择一个方向，如果该方向能够走下去，那么就往这个方向走，当前位置切换为下一个位置。如果不能走，那么换个方向走，如果所有方向都走不了，那么退出当前位置，到上一步的位置去，当前位置切换为上一步的位置。一直这样执行下去，如果当前位置是终点，那么结束。如果走过了所有的路径都没能到达终点，那么无解。
   
• 具体实现
  
  1、使用一个二维数组存储迷宫地图数据，使用一个二维数组存储生成地图的访问标识，另使用一个二维数组存储寻路时的访问标识。因为每两堵墙之间应有一条通道，因此迷宫行列值应为奇数：

  #include<graphics.h>
  #include<conio.h>
  #include<stdlib.h>
  #include<time.h>
  //行列应设置为奇数
  /**********************
  //宏定义符号常量
  #define L 25//每行单位数
  #define W 25//每列单位数
  #defi